[发明专利]一种自动贴合机

说明书

技术领域

本发明涉及一种贴合机，具体地说是一种将屏幕与各种膜贴合在一起的自动贴合机。

背景技术

目前，在LCP、TP等光学制品组件的生产的后工艺制程中，如电子玻璃（比如屏幕）与功能膜（偏光膜、AR防爆膜、增强膜等）之间的刚性或柔性组合式、各种压敏类制品间的自由复合，现在通常都是在贴合机上完成。市场上的现有此类贴合机，一般包括上吸盘、下吸盘、传动系统及CCD定位机构，上吸盘通常都只能一面放置产品件，CCD定位机构设在上吸盘上。操作较为复杂，定位不够精确，而且容易粘上异物杂尘，从而影响产品件的性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动贴合机，操作方便，定位精确，工作效率更高。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种自动贴合机，包括机架，机架底面设有基座，基座上表面装设有滑动机构，滑动机构上装设有下吸盘机构，基座上设有上吸盘机构，还包括位于下吸盘机构上方的下吸盘CCD机构，该下吸盘CCD机构横跨下吸盘机构装在基座上，下吸盘机构中安装有CCD装置。

所述下吸盘机构包括平台、网框及设在平台内的滚轮，下吸盘机构的CCD装置安装在平台的指向上吸盘机构的一侧，滚轮通过支架活动装在平台内的导轨上，支架与装在平台内的驱动气缸和升降气缸传动连接。

所述平台上的CCD装置为两个，且均套装在安装在平台的丝杆上，丝杆的两端均安装有调节钮。

所述平台上位于CCD装置的一侧还装设有粘尘装置，该粘尘装置包括安装在平台上的支架及装在该支架上的集尘滚轴和粘尘滚轴，集尘滚轴和粘尘滚轴从下往上依次配合安装，支架上安装有与粘尘滚轴传动连接的升降气缸。

所述下吸盘CCD机构包括CCD装置和横跨下吸盘机构的冂形支撑架，该支撑架两端安装在基座上，CCD装置安装在冂形支撑架的横梁上且该CCD装置的摄像头朝下。

所述冂形支撑架的横梁上安装有调节丝杆，下吸盘CCD机构中的CCD装置装在该调节丝杆上，调节丝杆的两端设有调节旋钮。

所述上吸盘机构包括承载板、装在基座上的两个翻转座及驱动该承载板翻转的电机，电机设于其中一个翻转座内，承载板的上下表面均装设有吸盘，承载板设于两个翻转座间。

所述两个翻转座内均对称装设有定位气缸和定位销，定位气缸和定位销传动连接，各个定位销位于同一水平线上，并且各个定位销均指向承载板处于水平状态时的侧面。

所述翻转座内设有真空吸口，该真空吸口通过管路与承载板内部连通，基座内设有风机，该真空吸口通过管道与风机连接。

所述基座上还装设有粘尘机构，该粘尘机构包括将下吸盘机构横跨在内的冂形支架，该冂形支架的横梁上朝下设有粘尘滚轴，粘尘滚轴与装在冂形支架上的升降气缸连接。

所述滑动机构包括设在基座上表面的用于承载下吸盘机构的滑轨，以及装在基座上的与下吸盘机构中的下平台装接的丝杆，该丝杆与装设在基座上的电机传动连接。

所述机架四周设有透明视窗，在下吸盘机构和上吸盘机构对应区域开设有操作窗。

本发明中的上吸盘的两面都能够用于放置产品件进行加工，通过设置两套CCD定位机构，其中下吸盘CCD机构横跨下吸盘机构且位于下吸盘机构上方，下吸盘机构中设置有用于对上吸盘机构中的产品件的MARK点进行检测的CCD装置，通过在下吸盘机构中的平台一侧端安装CCD装置，便于对产品件进行MARK点的识别和定位，操作方便，定位精确，工作效率高。

附图说明

附图1为本发明立体结构示意图；

附图2为本发明去掉机架后的立体结构示意图；

附图3为本发明中下吸盘机构的立体结构示意图；

附图4为本发明中去掉网框后下吸盘机构的立体结构示意图；

附图5为本发明中下吸盘CCD机构的立体结构示意图；

附图6为本发明中下吸盘CCD机构的侧视结构示意图；

附图7为本发明中上吸盘机构的立体结构示意图；

附图8为本发明中上吸盘机构局部剖解的立体结构示意图；

附图9为本发明中粘尘机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。