[发明专利]三相并联有源电力滤波器的空间矢量脉宽调制控制方法

权利要求书

1.一种三相并联有源电力滤波器的空间矢量脉宽调制控制方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：根据基于瞬时无功理论的i_p-i_q谐波检测方法检测出谐波电流-指令电流i_ca^*，i_cb^*，i_cc^*，然后进行极坐标变换求出i_cα^*，i_cβ^*；

步骤二：根据三相并联有源电力滤波器的参考指令i_cα^*，i_cβ^*和空间矢量脉宽调制的参考输入u_α，u_β的内在关系，求出u_α，u_β；

步骤三：根据参考电压输入u_α，u_β，求出参考电压矢量所在区间位置，然后利用所在扇区的相邻两电压矢量和适当的零矢量来合成参考电压矢量，控制相应的功率开关动作；

步骤四：基于空间矢量脉宽调制的三相并联有源电力滤波器的稳定性分析。

2.如权利要求1所述一种三相并联有源电力滤波器的空间矢量脉宽调制控制方法，其特征是，所述步骤二的具体步骤为：

(1)证明u_aN，u_bN，u_cN为a-b-c坐标系下空间矢量脉宽调制的参考输入，u_α，u_β为α-β坐标系下空间矢量脉宽调制的参考输入；

(2)找到三相并联有源电力滤波器的参考指令i_cα^*，i_cβ^*和空间矢量脉宽调制的参考输入u_α，u_β的内在关系。

3.如权利要求2所述一种三相并联有源电力滤波器的空间矢量脉宽调制控制方法，其特征是，所述步骤(1)的具体步骤：

①针对变流器，引入开关系数S_k，k＝a,b,c

②根据基尔霍夫电压定理得：

uaN=Rica+Ldicadt+UaUbN=Ricb+Ldicbdt+UbucN=Ricc+Ldiccdt+Uc---(1)]]>

③在三相负载对称的情况下：

u_aN+u_bN+u_cN＝0                     (2)

其中：

uaN=uan+unNubN=ubn+unNucN=ucn+unN---(3)]]>

uan=SaUDCubn=SbUDCucn=ScUDC---(4)]]>

将(3)(4)式代入(2)式，得：

unN=-13(SaUDC+SbUDC+ScUDC)---(5)]]>

将(4)(5)式代入(3)式，得：

uaN=2Sa-Sb-Sc3UDCubN=2Sb-Sa-Sc3UDCucN=2Sc-Sa-Sb3UDC---(6)]]>

④设空间电压矢量为：

Um=23(uaN+ubNei23π+ucNe-i23π)---(7)]]>

将三相a-b-c坐标系变换为两相α-β坐标系：

uαuβ=231-12-12032-32uaNubNucN---(8)]]>

结合开关状态求出输出电压，进而求出所对应的空间电压矢量，表1给出了8种开关模态下的电压瞬时值和空间电压矢量，

表1不同开关状态对应的输出电压

其中u_aN，u_bN，u_cN为a-b-c坐标系下空间矢量脉宽调制的参考输入，u_α，u_β为α-β坐标系下空间矢量脉宽调制的参考输入。