[发明专利]一种中板和槽钢上料机

说明书

技术领域

本发明涉及焊接工艺，尤其涉及一种用于中板和槽钢焊接工艺的上料机。

背景技术

中部槽是刮板输送机的机架和物料承载机构，其性能直接影响到刮板输送机的可靠性和使用寿命。如图1所示，中部槽主要包括两侧的槽钢11和焊接在两槽钢11之间的中板12、底板13。其焊接工艺为：首先焊接中板和槽钢（如图2），即，在中板12的两侧分别放置一个槽钢11，通过点焊技术将两个槽钢和一个中板点定成一体式的中板和槽钢（本发明中的中板和槽钢是指一体的结构件，即如图2所示的结构体）10，然后将一体式的中板和槽钢10（如图2）通过运输车等设备运送到变位机上，由柔性机器人焊接系统进行焊接；然后焊接底板，即，将底板13运送至变位机上并与中板和槽钢10进行定位，再次由柔性机器人焊接系统将底板焊接到两槽钢上，即完成中部槽的焊接作业。

在上述操作中，由于图2所示的中板和槽钢10的质量较大，人工操作将其装载到运输车上的工序费时费力，且运输车与中板和槽钢的定位精度无法保证，进而导致运输车无法将中板和槽钢准确的运送至变位机上的预设装夹位置，致使焊接的质量无法保障。

发明内容

本发明提供的中板和槽钢上料机，解决了现有技术中板和槽钢定位费时费力且定位不准确的问题。

本发明公开了一种中板和槽钢上料机，该上料机包括间隔一定距离的两个机架和呈矩形排布的四个上移动平台，其中：所述两个机架相对称排布，各所述机架上分别设置有间距可调整的两个上移动平台；各所述上移动平台上分别设置有支撑板组件和定位块，所述支撑板组件高于所述定位块，用于沿竖直方向支撑所述中板和槽钢的中板，所述定位块用于沿水平方向定位所述中板和槽钢的槽钢。

优选的，所述定位块的定位基准面垂直于所述两个机架的对称中心线。

优选的，所述支撑板组件包括支撑板和安装在所述支撑板上的滚轮，所述支撑板平行于所述两个机架的对称中心线，所述滚轮的轴向平行于所述两个机架的对称中心线。

优选的，该上料机还包括间距可调整的两个下移动平台，所述两个下移动平台相对称的设置在两个机架上，且位于所述机架和所述上移动平台之间。

优选的，该上料机还包括四条第一轨道和两条第二轨道，其中：所述四条第一轨道分别固装在所述两个下移动平台上，各所述上移动平台分别可滑动的安装在相应的第一轨道上；所述两个第二轨道分别固装在所述两个机架上，各所述下移动平台分别可滑动的安装在相应的第二轨道上。

优选的，所述第一轨道平行于所述两个机架的对称中心线，所述第二轨道垂直于所述两个机架的对称中心线。

优选的，各所述上移动平台分别连接有一个第一驱动机构，用于驱使所述上移动平台往复移动。

优选的，所述第一驱动机构包括第一丝杠、第一驱动轮、第一滑块座和螺接在所述第一丝杠上的第一丝杠座，所述第一丝杠座固装在所述下移动平台上，所述第一丝杠的一端安装有第一驱动轮，其另一端通过轴承安装在所述第一滑块座上，所述第一滑块座与所述上移动平台固定连接。

优选的，各所述下移动平台分别连接有一个第二驱动机构，用于驱使所述下移动平台往复移动。

优选的，所述第二驱动机构包括第二丝杠、第二驱动轮、第二滑块座和螺接在所述第二丝杠上的第二丝杠座，所述第二丝杠座固装在所述机架上，所述第二丝杠的一端安装有第二驱动轮，其另一端通过轴承安装在所述第二滑块座上，所述第二滑块座与所述下移动平台固定连接。

综上所述，本发明提供的中板和槽钢上料机，通过四个上移动平台的移动，可将中板和槽钢精确固定在定位块所限定的预设位置处，使得运输车运行至上料机的预设位置处即可快速且准确定位到中板和槽钢上，进而实现了运输车将中板和槽钢准确的运送至变位机上，保证了焊接的质量。

进一步的，本发明提供的中板和槽钢上料机，通过调整两下移动平台的间距，可适用于具有不同宽度的各种型号的中板和槽钢，提高了该上料机的实用性。

附图说明

图1是中部槽的结构示意图；

图2是中板和槽钢的结构示意图；

其中：10、中板和槽钢，11、槽钢，12、中板，13、底板，14、槽钢内侧面。

图3是本发明实施例一的结构示意图；

图4是实施例一的上移动平台左视图；

图5是本发明实施例二的结构示意图；

图6是本发明实施例三的结构示意图；

图7是本发明第一驱动机构示意图；

图8是本发明第二驱动机构示意图；