[发明专利]一种物料收集传输装置

权利要求书

1. 一种物料收集传输装置，包括垂直延伸的机架，其特征在于：还包括平行设于所述机架上的两根刮板料线管，依次穿过两根刮板料线管、形成回路的刮板料线，以及驱动所述刮板料线沿回路行进的料线驱动装置，所述刮板料线管至少包括一根纵向延伸的伸缩管，所述刮板料线管包括伸缩端和固定端，所述伸缩管连有能够驱动两根刮板料线管的伸缩管动作并带动对应伸缩端同向伸或者缩的推拉驱动装置，两根刮板料线管的固定端之间设有轮槽抵住所述刮板料线的调节槽轮，所述推拉驱动装置还能够驱动所述调节槽轮发生径向位移从而平衡伸缩端伸缩所带来的刮板料线的张紧和放松。

2. 根据权利要求1所述的一种物料收集传输装置，其特征在于：所述推拉驱动装置包括设置在所述机架上、沿垂直方向延伸的丝杆，以及驱动所述丝杆转动的电机，所述丝杆通过平行于伸缩管方向设置的第一十字枨驱动所述伸缩管伸缩，所述丝杆通过垂直于所述调节槽轮轴线方向设置的第二十字枨驱动所述调节槽轮发生径向位移，所述第一十字枨、第二十字枨各自与所述丝杆连接的一端的均包括固定支点和移动支点，所述固定支点铰接于所述机架，所述移动支点与套设在丝杆上的滑块铰接，所述滑块能沿丝杆轴向滑动。

3. 根据权利要求2所述的一种物料收集传输装置，其特征在于：所述机架包括平行于所述第二十字枨伸缩方向设置的第一固定杆，所述第一固定杆上套设一调节滑块，所述调节滑块连有一垂直所述调节槽轮轴线方向设置的移动杆，所述调节槽轮设置在移动杆上。

4. 根据权利要求3所述的一种物料收集传输装置，其特征在于：所述移动杆上设有多个直线排列的调节槽轮，所述机架上还设有多个位置固定、直线排列的导向槽轮，导向槽轮的排列方向平行于所述调节槽轮的排列方向，所述刮板料线沿行进方向间隔绕在所述导向槽轮和调节槽轮上，所述导向槽轮等间隔排列，调节槽轮也等间隔排列，所述第二十字枨与所述第一十字枨的单根长支杆的有效转动杆长相同，所述调节槽轮的数目等于所述第一十字枨和所述第二十字枨的支杆数之比。

5. 根据权利要求1-4任一项所述的一种物料收集传输装置，其特征在于：两根所述刮板料线管的伸缩端之间、刮板料线的一侧设置有挡板。

6. 根据权利要求5所述的一种物料收集传输装置，其特征在于：所述挡板的横截面形状是曲率半径等于所述刮板料线管伸缩端内径的一半的圆弧。

7. 根据权利要求1-4任一项所述的一种物料收集传输装置，其特征在于：所述刮板料线管还包括折叠管，所述折叠管包括至少一根旋转主管和衔接在所述旋转主管一端的旋转接头，所述旋转主管能绕所述旋转接头的中心线转动，所述伸缩管的伸缩端与一根所述折叠管的旋转接头相连；所述刮板料线依次穿过一根折叠管和相连的伸缩管，另一根伸缩管和相连的折叠管，形成所述回路。

8. 根据权利要求5所述的一种物料收集传输装置，其特征在于：所述刮板料线管，所述折叠管包括至少一根旋转主管和衔接在所述旋转主管一端的旋转接头，所述旋转主管能绕所述旋转接头的中心线转动，所述伸缩管的伸缩端与一根所述折叠管的旋转接头相连；所述刮板料线依次穿过一根折叠管和相连的伸缩管，另一根伸缩管和相连的折叠管，形成所述回路，所述挡板设于两根折叠管的自由端之间。