[发明专利]自适应柔性托扶定位机构有效
| 申请号： | 201310426692.1 | 申请日： | 2013-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN103447988A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 杜宝瑞;康晓峰;翟南;郭志涛;王碧玲;单英吉;孙忠海 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B64F5/00 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 杨光 |
| 地址： | 110034 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自适应 柔性 定位 机构 | ||
1.自适应柔性托扶定位机构，其特征在于：包括自适应柔性定位单元（1）和托扶框架组件（2），自适应柔性定位单元（1）与托扶框架组件（2）连接；
自适应柔性定位单元（1）包括万向旋转头（3）、可调连接杆（19）和主连接杆（8）；主连接杆（8）上端设有轴肩（21），中下部设有腰形孔（6），主连接杆（8）的外周自上至下设有自适应定位弹簧（4）和支撑定位弹簧（7），轴肩（21）和主连接杆（8）内设有内螺纹孔（20），可调连接杆（19）下方与主连接杆（8）螺纹连接，可调连接杆（19）上方连接万向旋转头（3），可调连接杆（19）上设有调节孔（17），制动螺母（18）位于调节孔（17）与轴肩（21）之间；
托扶框架组件（2）的结构是：支撑主板（10）的上方分别与上定位板（13-1）和下定位板（13-2）连接，下方设有腰形定位孔（9）；支撑板（16）位于上定位板（13-1）和下定位板（13-2）间，支撑板（16）通过定位锁紧螺栓（14）分别与上定位板（13-1）和下定位板（13-2）连接，上定位板（13-1）和下定位板（13-2）上对应设有连接杆定位孔（15），下定位板（13-2）的侧面设有连接杆限位孔（12）；
自适应定位弹簧（4）位于上定位板（13-1）上方，支撑定位弹簧（7）位于上定位板（13-1）和下定位板（13-2）之间，定位销（5）分别穿过连接杆限位孔（12）和腰形孔（6）。
2. 如权利要求1所述的自适应柔性托扶定位机构，其特征在于：所述的支撑主板（10）在下定位板（13-2）的下方连接加强筋（11）。
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