[发明专利]叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹

说明书

技术领域

本发明属于汽车配件制造装备领域，具体来说涉及一种叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹。

背景技术

叉臂式玻璃升降器自动终检台设备是用来对叉臂式玻璃升降器进行检测的工具。参见图2，所述终检台设备包括工作台9以及分布在其上的各元件。为符合生产自动化的趋势，需要对所述设备进行自动化改造，具体来说，在滑槽卡条11和动力模块支撑点7附近安装接近感应器10和8，接近感应器10和8对控制器发出信号，控制相应的固定机构，因此也需要同时对相应的固定机构进行自动化改造。如图2所示，滑槽卡条11下方设置有气动推进器12，接近感应器10感应到器件接近时，发出信号给控制器，控制器启动气动推进器12与滑槽卡条11配合进行固定。接近感应器8感应到器件接近时需要相应实现快速夹的自动夹持。现有技术中具有一种旋转式气动快速夹，通过气缸带动压条和压套的旋转来实现夹持，但鉴于叉臂式玻璃升降器的动力输出轴的结构，不适于此终检台设备，因此需要开发一种新的气动快速夹。

发明内容

本发明提供一种叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹，它通过气缸带动曲柄上下运动实现压套对叉臂式玻璃升降器的输出轴的夹持固定。本发明采用的方案如下：

一种叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹，包括支架1、气缸3、活塞4、曲柄5和压套6，支架1安装在工作台9上，曲柄5呈“之”字形，曲柄5的中部与支架1枢轴连接，曲柄5的一端设置压套6，另一端与活塞4顶端枢轴连接，其特征在于，气缸3的底部通过转轴2安装在工作台9上。如上文所述，气缸3可以受叉臂式玻璃升降器自动终检台设备的控制器控制。由图2可见，当接近感应器8感应到检测器件接近时，发出信号给控制器，控制器启动气缸3，活塞4顶升，从而使压套6下降压住叉臂式玻璃升降器的输出轴。由于采用了上下运动的压套6，降低了对输出轴的顶端造成损伤的可能性。曲柄5的绕轴运动会使得与活塞4的连接点发生纵向和横向位移。为适应横向位移，气缸3的底部通过转轴2安装在工作台9上，从而气缸3可以随之发生转动。

为进一步减小压套6对输出轴顶端造成损伤的可能性，压套6可以采用柔性压套，从而使得即使叉臂式玻璃升降器的安放有偏差，也可以利用柔性压套的弹性得到校正。

出于材料的易获得性、易加工性和材料本身特性的考虑，柔性压套可以采用尼龙压套。尼龙压套本身与金属接触时具有润滑效应，并且本身硬度低，不会对输出轴造成损伤，而且利用自身与金属之间的润滑性质，能快速校正安放偏差。

有益效果：采用本发明的叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹，完善了叉臂式玻璃升降器自动终检台设备的自动化改造。并且该气动快速夹采用上下运动夹持，在工作台上的占用空间小，对检测器件的损伤可能性小，而且具有一定的校正性能。

附图说明

图1是本发明的叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹的结构示意图；

图2是叉臂式玻璃升降器自动终检台设备上气动快速夹的安装位置示意图。

在图中：1支架；2转轴；3气缸；4活塞；5曲柄；6压套；7动力模块支撑点；8接近感应器；9工作台；10接近感应器；11滑槽卡条；12气动推进器。

具体实施方式

下面将结合附图来详细说明本发明。

参见图1，本发明的叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹包括支架1、气缸3、活塞4、曲柄5和压套6，支架1安装在工作台9上，曲柄5呈“之”字形，曲柄5的中部与支架1枢轴连接，曲柄5的一端设置压套6，另一端与活塞4顶端枢轴连接，另外气缸3的底部通过转轴2安装在工作台9上。如背景技术中所述，气缸3可以受叉臂式玻璃升降器自动终检台设备的控制器控制。由图2可见，当接近感应器8感应到检测器件接近时，发出信号给控制器，控制器启动气缸3，活塞4顶升，从而使压套6下降压住叉臂式玻璃升降器的输出轴。由于采用了上下运动的压套6，降低了对输出轴的顶端造成损伤的可能性。曲柄5的绕轴运动会使得与活塞4的连接点发生纵向和横向位移。为适应横向位移，气缸3的底部通过转轴2安装在工作台9上，从而气缸3可以随之发生转动。

本发明的叉臂式玻璃升降器自动终检台设备用气动快速夹采用压套6的上下运动实现夹持，在工作台上的占用空间小，对检测器件的损伤可能性小，而且具有一定的校正性能，并进而完善了叉臂式玻璃升降器自动终检台设备的自动化改造。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。