[发明专利]全自动保管箱平移机构

权利要求书

1.全自动保管箱平移机构，其特征在于：包括上平移滑台组件、下平移滑台组件、驱动机构和同步机构及支撑件，上平移滑台组件与下平移滑台组件之间由支撑件支撑，上平移滑台组件与下平移滑台组件结构相同，包括平移滑台主驱动同步带轮、滑台张紧惰轮、传动同步带、型材主体、滑台直线导轨、滑块、平移滑台、滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座，滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座分别连接在型材主体二侧，平移滑台主驱动同步带轮置于滑台驱动侧机座内，滑台张紧惰轮置于滑台张紧侧机座内，滑台直线导轨置于型材主体内槽中，滑台直线导轨上设置相应的滑块，传动同步带连接在平移滑台主驱动同步带轮和滑台张紧惰轮间，传动同步带开放处二端分别与滑块连接，平移滑台固定在滑块上，驱动机构固定在支撑件上，驱动机构通过同步机构同步驱动上平移滑台组件和下平移滑台组件中的平移滑台主驱动同步带轮，从而带动平移滑台平移。

2.如权利要求1或2所述的全自动保管箱平移机构，其特征在于：所述的驱动机构为驱动电机，同步机构为上驱动同步带轮、下驱动同步带轮及连接上下驱动同步带轮的传动同步带，上驱动同步带轮设置在平移滑台主驱动同步带轮的轴上。

3.如权利要求1或2所述的全自动保管箱平移机构，其特征在于：在所述的滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座上还分别设置限制平移滑台边界的限位件。

4.如权利要求1或2所述的全自动保管箱平移机构，其特征在于：所述平移滑台压紧传动同步带在滑块的连接处。

5.如权利要求1或2所述的全自动保管箱平移机构，其特征在于：还在平移滑台上设置浮动连接机构，浮动连接机构包括滑台固定板、转轴、连接板、车体固定座，滑台固定板与连接板一侧通过转轴连接，车体固定座通过转轴与连接板另一侧连接。

6.如权利要求5所述的全自动保管箱平移机构，其特征在于：所述转轴由向心球轴承支承在连接板上。

7.如权利要求6所述的全自动保管箱平移机构，其特征在于：所述的转轴由车体固定座，四个向心球轴承对称安装在连接板的孔内，由两根转轴穿过滑台固定板和车体固定座的孔，轴承压圈压住另一边的轴承，再将转轴固定压板用螺丝锁紧。