[发明专利]可双人对抗遥控的电动玩具

说明书

技术领域

本发明涉及一种玩具，具体为一种带遥控的电动玩具。

背景技术

遥控电动玩具包括有各种形式的车辆造型和机器人等，其组成是基本一样的，包括遥控器和电动玩具，采用无线电或红外遥控。其中遥控器包括操作按键或操作杆、编码电路和发射电路，操作者双手在遥控器进行操作，由编码电路形成编码信息再通过发射电路发射出去。电动玩具包括有电池、控制电路和用于驱动玩具完成各种动作的执行机构，控制电路包括接收电路、解码电路和驱动电路。接收电路接收遥控器发射信号，经过解码电路解码得出遥控信息，通过驱动电路驱动执行部件是电动玩具完成遥控动作，如前进、后退、加速、停止、左转、右转等。

现有的遥控电动玩具，采用红外线遥控或射频遥控，由于工作原理的原因，两个遥控信号无法同时叠加，也即无法采用两个相同的遥控器同时对同一玩具进行遥控，所以无法实现两个遥控者对同一玩具进行对抗性的遥控操作。

现有技术还有一类通过将光束照射在玩具上不同的特定光敏元件来控制不同的动作，如中国专利96249104.7和2010101096431，但这需要一定准确性，对于运动状态不断变化的电动玩具来说，稍微有点距离便很难做到，操作使用起来同样的不够直观和方便灵活，而且这种遥控也是不可同时叠加的，所以仍然无法实现对抗性遥控。

而且上述遥控技术，一般只能发送几个通道的开关量的遥控信息（即只有1或0的状态，只能是状态控制，如前进或后退），如果要发送带模拟量的遥控信息（即具有不同控制量的信息，比如以不同速度前进或后退），则需采用比例遥控技术，遥控器也需要使用带电位器的操作杆，电路和结构更加复杂，操作难度也更高，所以在普通遥控玩具上一般都没有采用带模拟量的遥控。

发明内容

本发明目的是公开一种能够由两个遥控者采用两只相同的遥控器对同一玩具进行对抗性遥控操作的电动玩具。

本发明包括包括电动玩具和遥控器，电动玩具包括有用于驱动电动玩具执行遥控动作的执行机构，其特征在于：所述遥控器包括有两只相同的遥控器，两只遥控器均包括有发光管，发光管用于发射一束能够照射到电动玩具的、能够在电动玩具上进行移动的遥控光束；电动玩具包括有用于接收遥控光束的光敏元件；和用于识别遥控光束移动方向并根据遥控光束移动方向来控制执行机构的控制电路；光敏元件连接到控制电路输入端；控制电路的输出连接到执行机构。（在本申请文件中遥控光束有时也简称为光束）。

所述遥控器发射的遥控光束，为柱形光束，或锥形光束。这些光束采用发光管通电发光再经过聚光结构产生聚光来形成，这属于电光学方面常用技术。

所述遥控光束的移动，或称扫动、挥动，是遥控光束在电动玩具同一受光面上向着空间不同方向的移动。包括往下移动、往上移动、往左移动、往右移动、光源（即遥控器发光管）逼近电动玩具的移动、和光源离开电动玩具的移动。遥控光束向每一个方向的移动对应着特定的遥控信息。

对于电动玩具前进和后退（或停止）的遥控，首先电动玩具执行机构包括有用于驱动电动玩具前进和后退的行进执行机构，本发明在电动玩具机身同一受光面上的上下方向（即垂直方向，相当于坐标系的Ｙ轴）的不同位置至少设置有两只用于接收遥控光束的光敏元件；控制电路根据不同位置上光敏元件的信号变化的先后次序，来识别遥控光束在上下方向上的移动方向，即光束往下移动或往上移动，以此识别遥控意图，控制电路的输出连接到行进执行机构，并通过行进执行机构驱动电动玩具做相应的动作。设置光敏元件的受光面可选择电动玩具的后侧面；也可选择电动玩具的顶面，这时的上下方向也即是电动玩具顶面的前后方向。

对于实现电动玩具左转和右转的遥控，首先电动玩具执行机构包括有用于驱动电动玩具左右转向的转向执行机构，本发明在电动玩具机身同一受光面上的左右方向（也即水平方向，即Ｘ轴）的不同位置至少设置有两只用于接收遥控光束的光敏元件；控制电路根据不同位置上光敏元件的信号变化的先后次序，来识别遥控光束在左右方向上的移动方向，包括往左移动或往右移动，控制电路的输出连接到转向执行机构，并通过转向执行机构驱动电动玩具做相应的动作。

对于实现电动玩具前进和后退（或停止前进）的遥控，也可采用另一种方案：控制电路根据电动玩具机身上设置的光敏元件的信号强度的变化，来识别遥控光束在遥控器与电动玩具的直线方向（相当于Z轴）上的移动方向，包括光源逼近电动玩具的移动，或光源离开电动玩具的移动；控制电路的输出连接到行进执行机构，并通过行进执行机构驱动电动玩具做相应的动作。