[发明专利]伺服机构中角度传感器的自适应柔性连接结构

权利要求书

1.一种伺服机构中角度传感器（电位计）的自适应柔性连接结构，包括角度传感器（1）和簧片（3），其中，角度传感器（1）包括传感器本体和传感器轴（4），簧片（3）具有一定柔性，并且，簧片（3）与传感器轴（4）一体式加工或分体式加工。

2.根据权利要求1所述的自适应柔性连接结构，其中，当采用分体式加工时，在传感器轴（4）的末端面沿直径方向开设用于安装簧片（3）的安装槽，槽的宽度与簧片（3）的厚度相适配，槽的深度与簧片（3）的宽度相适配，簧片（3）的长度大于传感器轴（4）的直径，使得簧片（3）被插入槽中后，形成沿传感器轴（4）的直径两端延伸突出于传感器轴（4）的一对突出部分。

3.根据权利要求1所述的自适应柔性连接结构，其中，当采用分体式加工时，传感器轴（4）与簧片（3）通过销（2）连接固定，或者，通过胶粘剂连接固定，或者，同时采用销（2）与胶粘剂连接固定。

4.根据权利要求3所述的自适应柔性连接结构，其中，传感器轴（4）与簧片（3）采用销（2）连接时，将传感器轴（4）与簧片（3）装配后再配加工销（2）的安装孔。

5.根据权利要求1所述的自适应柔性连接结构，其中，当采用一体式加工时，簧片（3）形成为具有一定厚度、沿传感器轴（4）的直径两端延伸突出于传感器轴（4）的一对突出部分，该直径方向视为簧片（3）的长度方向，并且，簧片（3）与传感器轴（4）的末端面平齐，沿传感器轴（4）的轴向具有一定宽度。

6.根据权利要求2或5所述的自适应柔性连接结构，其中，簧片（3）长度方向的横截面为带一定锥度的梯形状。

7.根据权利要求6所述的自适应柔性连接结构，其中，簧片（3）的厚度方向上设置一道第一变形槽。

8.根据权利要求7所述的自适应柔性连接结构，其中，簧片（3）的长度方向上设置两道第二变形槽。

9.根据权利要求8所述的自适应柔性连接结构，其中，该两道第二变形槽间隔一定距离且具有一定深度，使得簧片（3）突出于传感器轴（4）的所述一对突出部分与传感器轴（4）之间分别具有一定间隙，该间隙沿轴向的长度即为该两道变形槽的深度。

10.根据权利要求8或9所述的自适应柔性连接结构，其中，所述第二变形槽的深度小于所述第一变形槽的深度，该第一变形槽和所述第二变形槽的横截面为矩形。