[发明专利]医用输液管自动套管机

权利要求书

1.一种医用输液管自动套管机，其特征在于：包括机架（1）、料桶（3）以及连接在机架（1）上的安装板（4），所述安装板（4）上的右后面位置安装有落钢针机构，所述落钢针机构前方的安装板（4）上连接有安装支架（16），所述安装支架（16）上安装有送钢针机构，所述安装板（4）上的前面位置安装有钢针套管及切断机构，所述料桶（3）与机架（1）连接且位于钢针套管及切断机构的正左方。

2.根据权利要求1所述的医用输液管自动套管机，其特征在于：所述落钢针机构包括钢针箱（13）、滑动板（21）、第一气缸（32）和钢针导板（17），所述钢针箱（13）与安装板（4）连接且钢针箱（13）的前面向下倾斜，所述滑动板（21）插在钢针箱（13）的前后壁上且贴在钢针箱（13）内的底面上，所述滑动板（21）的前端设有供钢针（39）进入的沟槽（33），所述第一气缸（32）的缸体连接在钢针箱（13）的底面上且第一气缸（32）的活塞杆与滑动板（21）连接，所述钢针导板（17）位于安装支架（16）下面且与安装支架（16）连接，所述钢针导板（17）的前端向下倾斜，所述钢针导板（17）的后端位于滑动板（21）的下面，所述钢针导板（17）上设有供钢针（39）滚动的导向凹槽（34），所述导向凹槽（34）前端的钢针导板（17）上设有开口槽（38）。

3.根据权利要求1所述的医用输液管自动套管机，其特征在于：所述送钢针机构包括第二气缸（10）、两根导杆（28）以及可在两根导杆（28）上滑动的第一滑块（11），所述两根导杆（28）与安装支架（16）连接，所述第二气缸（10）的缸体与安装支架（16）连接，所述第二气缸（10）的活塞杆与第一滑块（11）连接，所述第一滑块（11）上连接有第一双轴气缸（12），所述第一双轴气缸（12）的活塞杆上连接有第一夹紧气缸（14），所述第一夹紧气缸（14）下部设有用于夹持钢针的第一气爪（15）。

4.根据权利要求1所述的医用输液管自动套管机，其特征在于：所述钢针套管及切断机构包括可调气缸（2）、导轨座板（5）、移动板（24）、两个导轨（20）以及可在两个导轨（20）上左右滑动的第二滑块（23），所述导轨座板（5）连接在安装板（4）上，所述两个导轨（20）连接在导轨座板（5）上，所述移动板（24）连接在第二滑块（23）上，所述可调气缸（2）的缸体连接在安装板（4）的下面，所述可调气缸（2）的活塞杆通过连接板（25）与移动板（24）连接，所述移动板（24）上连接有第二夹紧气缸（27）、第二双轴气缸（31）以及左夹紧气缸（37），所述第二夹紧气缸（27）上设有夹持输液管的第二气爪（26），所述第二双轴气缸（31）的活塞杆上连接有连接块（30），所述连接块（30）上连接有切断刀（29），所述左夹紧气缸（37）上设有第三气爪（22），所述第三气爪（22）位于第二气爪（26）的右侧，所述切断刀（29）位于第二气爪（26）和第三气爪（22）之间，所述第三气爪（22）右侧的导轨座板（5）上连接有右气缸（19），所述右气缸（19）的活塞杆上连接有右夹板（18），所述第二气爪（26）、第三气爪（22）和右夹板（18）的夹紧中心位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的医用输液管自动套管机，其特征在于：所述导轨座板（5）上还设有输液管导向机构，所述输液管导向机构包括第一导向板（7）、第二导向板（8）以及导向套（9），所述第一导向板（7）和第二导向板（8）均与导轨座板（5）连接，所述第一导向板（7）上的方孔内竖直方向设有两个平行的且带有环形槽的第一导向滚轴（35），所述第二导向板（8）上的凹槽内设有一个水平方向的带有环形槽的第二导向滚轴（36），所述导向套（9）连接在第二导向板（8）的右侧，所述第一导向板（7）位于第二导向板（8）的左侧，第二导向板（8）位于第二气爪（26）的左侧，所述第一导向板（7）、第二导向板（8）和导向套（9）的导向中心与第二气爪（26）、第三气爪（22）和右夹板（18）的夹紧中心位于同一直线上。