[发明专利]一种超声波靶位致孔的装置和方法

权利要求书

1.一种超声波靶位致孔装置，其特征在于：包括超声波驱动电源模块（1）、超声波发射模块（2）、反馈调节模块（3）、控制模块（4）和显示设置模块（5），所述超声波驱动电源模块（1）和超声波发射模块（2）电连接，所述的控制模块（4）分别与所述超声波驱动电源模块（1）、超声波发射模块（2）和显示设置模块（5）电连接，所述的反馈调节模块（3）与控制模块（4）和显示设置模块（5）电连接，其中，

所述超声波驱动电源模块（1）用于超声驱动电信号的发生、放大和调制，并将所生成的超声驱动电信号传递给所述超声波发射模块（2）；所述超声波发射模块（2），包括M个超声波转换及发射单元，用于接收所述超声波驱动电源模块（1）产生驱动电信号，将所述驱动电信号转换为超声波，并按设定的不同方向将超声波发射出来；所述M个超声波转换及发射单元，可以按照程序改变超声波的发射方向，造成超声波束在生物组织内部的局部指定区域汇聚，并通过调整汇聚点对组织内部的设定区域进行3D打印式的扫描；M≥2；

所述反馈调节模块（3）用于实时动态采集声波汇聚点的局部组织密度改变数据信号并传输给所述控制模块（4），使所述控制模块（4）发出相应控制信号给所述超声波发射模块（2）以改变所发射超声波信号的强弱以及扫描速度，并将信号传输给所述显示设置模块（5）实时显示信号参数；

所述控制模块（4），用于接受所述显示设置模块（5）设置的指令信号与规定程序，以及所述反馈调节模块（3）采集的反馈信号，用以控制所述超声波驱动电源模块（1）产生超声波驱动电信号的强弱；同时按照所述指令信号、规定程序和反馈信号，控制所述超声波发射模块（2）的M个超声波转换及发射单元的超声波发射的作用时间、发射方向和调整速度，使所述超声波束汇聚点在生物组织内部的局部指定区域中一层一层地序贯移动，实现汇聚声波对局部指定区域的3D打印式的扫描；

所述显示设置模块（5）用于将设置指令信号发送到所述控制模块（4），并实时显示设置和执行的指令参数。

2.根据权利要求1所述的一种超声波靶位致孔装置，其特征在于，所述超声波驱动电源模块（1）包括电信号发生单元、电信号放大单元和电信号调制单元；所述电信号调制单元与所述超声波发射模块（2）的超声波转换及发射单元以并联方式电连接。

3.根据权利要求1所述的一种超声波靶位致孔装置，其特征在于，所述超声波驱动电源模块（1）产生驱动脉动电流的频率为0.02-0.5MHz。

4.根据权利要求1所述的一种超声波靶位致孔装置，其特征在于，所述超声波发射模块（2）还包括与每个超声波转换及发射单元连接的联动旋转单元。

5.根据权利要求1所述的一种超声波靶位致孔装置，其特征在于，所述反馈模块（3）包括：信号采集和传输电路。

6.根据权利要求1所述的一种超声波靶位致孔装置，其特征在于，所述的控制模块（4）包括数据处理单元、数据存储单元和指令信号发送单元。

7.根据权利要求1所述的一种超声波靶位致孔装置，其特征在于，所述显示设置模块（5）包括参数设置电路和操作显示面板。

8.一种超声波靶位致孔的方法，其特征在于：应用根据权利要求1至7之一所述超声靶位致孔装置，产生靶位组织致孔作用，包括以下步骤：

步骤1：所述超声波驱动电源模块（1）产生超声驱动电信号，分别传输给所述超声波发射模块（2）的M个超声波转换及发射单元；

步骤2：所述超声波发射模块（2）的M个超声波转换及发射单元，将驱动电信号转换为超声波，并按设定的不同方向发射出来，使M个超声波波束汇聚在组织内部的指定区域；

步骤3：所述反馈调节模块（3）将实时采集所述组织声波汇聚点的密度改变数据信号，传输给所述控制模块（4），使所述控制模块（4）发出相应改变超声波信号的强弱以及扫描速度的信号，并传输给所述显示设置模块（5）。

步骤4：所述的控制模块（4）根据所述设置和显示模块（5）的规定程序，向所述超声波发射模块（2）发出改变波束方向的指令，使所述超声波束汇聚点在组织中一层一层地序贯移动，实现汇聚声波对组织局域的3D打印式的扫描。