[发明专利]运动信息检测装置以及运动信息检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及运动信息检测装置以及运动信息检测方法，特别涉及具备在运动时佩戴于人体上而测定心搏数据的心搏测定功能的运动信息检测装置以及运动信息检测方法。

背景技术

近年来，随着健康观念的提高，日常中进行跑步、步行、骑车等运动来维持、增进健康状态的人们逐渐增加。进而，通过日常的运动，以参加马拉松大会等比赛（race）为目标的人也逐渐增加。这些人们对以数值或数据来测定或记录自己的健康状态、运动状态的意识和关心非常高。目前，在市场上出售各种用于应对这种希望的测定设备，通过对步数、移动距离、脉搏（心搏数）、消耗热量等进行测定或记录，能够掌握自己的健康状态、运动状态。

作为这样的测定设备的一例，已知例如日本特开平5－212136号公报所公开的那样佩戴于胸部的心搏检测器、以及具备佩戴于胳膊的心搏显示装置的心搏测定装置。一般，适用于心搏测定装置的心搏数的计数方法适用对心搏信号之间的时间进行计测的方法。另一方面，已知在将心搏测定装置佩戴于人体上而要测定例如跑步或马拉松等运动中的心搏数的情况下，人体与心搏检测器的电极之间的接触状态不均匀且不安定而发生噪声，或者由于运动而从人体发生的心搏以外的信号作为噪声而发生。因此，在如上所述的心搏数的计数方法中，若将由人体的动作发生的噪声成分误检测为心搏信号，则有无法正确地计测心搏数的情况。因此，作为解决这种问题的方法，已知例如日本特开2007－054471号公报所公开的那样利用滤波器从检测到的信号中除去由人体的动作（身体动作）产生的噪声成分的方法。

在如上所述的利用滤波器的噪声除去方法中，在佩戴着心搏测定装置的被测定者（用户）静止时，噪声良好地被除去，极其有效，但对于运动时发生的噪声，有时不能充分地仅除去该噪声成分。因此，导致将未被除去的噪声成分误检测为心搏信号的次数增加，存在心搏数被算成高于本来的值的问题。

发明内容

因此，本发明鉴于上述的问题，目的在于提供一种在被测定者运动时也能够测定正确的心搏数的运动信息检测装置以及运动信息检测方法、存储有运动信息检测程序的计算机可读取的记录介质。

本发明的运动信息检测装置，其特征在于，具备：心搏传感器，检测人体的心搏数据，该心搏数据具有波形信号；运动状态检测部，检测与上述人体的运动状态相关联的运动数据；运动状态判断部，基于由上述运动状态检测部检测到的上述运动数据，判断上述人体的运动状态的变化；以及心搏数计算部，基于由上述运动状态判断部判断出的上述人体的运动状态的变化，从上述心搏数据的上述波形信号所包含的多个峰值中，将由上述人体的动作引起的无效的峰值作为噪声成分而除去。

本发明的运动信息检测方法，其特征在于，由心搏传感器检测人体的心搏数据，该心搏数据具有波形信号；由运动状态检测部检测具有与上述人体的运动状态相关联的波形信号的运动数据；基于上述运动数据所包含的上述波形信号的信号电平的峰值之间的计时数据，判断上述人体的运动状态的变化；基于所判断出的上述人体的运动状态的变化，从上述心搏数据的上述波形信号所包含的多个峰值中，将由上述人体的动作引起的无效的峰值作为噪声成分而除去。

发明效果

根据本发明，在被测定者运动时也能够测定正确的心搏数。

附图说明

图1A、图1B和图1C是表示适用本发明的运动信息检测装置的运动辅助装置的第一实施方式的概略构成图。

图2是表示适用于第一实施方式的运动辅助装置的传感器设备的一构成例的框图。

图3是表示适用于第一实施方式的运动辅助装置的接口设备的一构成例的框图。

图4是表示由适用于第一实施方式的运动辅助装置的传感器设备执行的运动信息检测方法的流程图。

图5是表示适用于第一实施方式的运动辅助方法的传感器数据加工处理的概略动作的流程图。

图6是表示适用于第一实施方式的运动辅助方法的步数计算处理的流程图。

图7A和图7B是表示从适用于第一实施方式的运动辅助装置的加速度传感器输出的步行时和跑步时的加速度数据的一例的信号波形图。

图8是表示适用于第一实施方式的运动辅助方法的心搏数计算处理的流程图。

图9A和图9B是表示从适用于第一实施方式的运动辅助装置的心搏传感器输出的步行时和跑步时的心搏数据的一例的信号波形图。

图10是表示适用于第一实施方式的运动辅助方法的运动状态判断处理的流程图。

图11是表示第二实施方式的运动辅助装置的变形例（之一）的概略构成图。