[发明专利]翻页装置以及书画摄像机系统

权利要求书

1.一种翻页装置，用于翻开书的页，其特征在于，

具备：

吸附部，对打开的上述书的上述页进行吸附；

臂部，其前端部具有上述吸附部，为了使上述吸附部在上述页的翻开原位置吸附于该页，并使上述吸附部在上述页的翻开目的位置从该页分离，该臂部以使上述吸附部在上述翻开原位置与上述翻开目的位置之间在上述页的上方往复动作的方式进行摆动；以及

驱动部，以驱动轴为中心使上述臂部摆动，

上述驱动轴相对于上述打开的上述书的装订处倾斜、以及/或者相对于上述书所放置的面倾斜。

2.如权利要求1记载的翻页装置，其特征在于，

上述驱动部驱动上述臂部，以便在俯视上述书时，上述吸附部从上述页分离时的位置比上述吸附部吸附于上述页时的位置更向上述书的外侧偏移。

3.如权利要求1记载的翻页装置，其特征在于，

上述臂部的摆动对称轴以基端部相对于上述书的装订处朝向上述页的翻开原位置侧的方式倾斜。

4.如权利要求1记载的翻页装置，其特征在于，

上述驱动部驱动上述臂部，以使上述吸附部通过上述装订处上方时从该吸附部到上述装订处的距离，比上述吸附部在上述翻开原位置吸附上述页时更短。

5.如权利要求1记载的翻页装置，其特征在于，

上述驱动部对上述吸附部的驱动轨迹平面相对于包含上述书的左右方向和上述书的铅垂法线的面倾斜。

6.如权利要求1记载的翻页装置，其特征在于，

上述吸附部具有与上述页粘着的粘着部件。

7.一种书画摄像机系统，具备：

权利要求1～6任一项记载的翻页装置；以及

对上述书的页进行拍摄的拍摄机构。

8.如权利要求7记载的书画摄像机系统，其特征在于，

在通过拍摄机构对上述页进行拍摄时，上述臂部从上述拍摄机构的视场角离开。