[发明专利]无人机飞行模拟系统及模拟方法

权利要求书

1.一种无人机飞行模拟系统，其特征在于：包括主控模块、显示模块及通信模块；

所述主控模块，用于根据预设的无人机模型，控制无人机模拟产生各种真实飞行数据；

所述显示模块，用于在主控模块的控制下显示所述模拟产生的各种真实飞行数据；

所述通信模块，用于在主控模块的控制下，将模拟产生的各种真实飞行数据发送给地面站或者接收地面站的控制指令；

所述显示模块及通信模块分别与所述主控模块电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行模拟系统，其特征在于：在所述预设的无人机模型中，预设参数包括无人机模拟起飞点经纬度坐标、飞行速度、油量或电池电量、航行角及定点巡航线路。

3.根据权利要求2所述的无人机飞行模拟系统，其特征在于：所述显示模块具有可供修改无人机飞行参数的界面或窗口。

4.根据权利要求3所述的无人机飞行模拟系统，其特征在于：所述显示模块为可触碰的LED显示屏。

5.一种无人机飞行模拟方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤S100，建立无人机模型并输入预设参数；

步骤S200，根据预设参数及地面站的控制指令模拟无人机的实际飞行状态，产生并显示各种飞行数据；

步骤S300，地面站接收所述飞行数据。

6.根据权利要求5所述的无人机飞行模拟方法，其特征在于：所述步骤S100具体包括建立无人机模型，输入并加载无人机模拟起飞点经纬度坐标、飞行速度、油量或电池电量、航行角及定点巡航线路。

7.根据权利要求6所述的无人机飞行模拟方法，其特征在于：所述步骤S200包括，根据当前模拟的无人机经纬度坐标（X，Y）、当前航行角a及速度V计算并显示飞行时间t时的无人机经纬度坐标为（X+Vt*sina*b，Y+Vt*cosa*b），所述航偏角a以纬度作为参考基准，其中，所述无人机起飞时的经纬度坐标为预设值，b为地图比例系数。

8.根据权利要求7所述的无人机飞行模拟方法，其特征在于：在无人机模拟飞行过程中，可接收地面站的控制指令改变其模拟飞行方向。

9.根据权利要求6所述的无人机飞行模拟方法，其特征在于：所述步骤S200还包括，根据预设的定点巡航线路按照预设的航点顺序更新无人机的模拟飞行数据。

10根据权利要求9所述的无人机飞行模拟方法，其特征在于：所述定点巡航线路的设置方法为：

（1）预设T个航点的经纬度坐标，每相邻两个航点间的距离L大于飞行速度V且为飞行速度V的整数倍；

（2）将每相邻两个航点之间的距离分成M份，形成M-1个分支航点，M=L/V；

（3）将该相邻两个航点之间的经纬度分别做差取绝对值，得到两个航点间的经度差J和纬度差W

（4）将J和W分成M份得到j=J/M和w=W/M，从而得到两个航点间的M-1个支航点的经纬度坐标。

（5）计算并保存所有相邻航点之间支航点的经纬度坐标，并将这些坐标点连成线且保存为所述定点巡航线路。