[发明专利]一种贴片机贴装元件的贴装控制方法及系统

权利要求书

1.一种贴片机贴装元件的贴装控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、建立标准贴装元件特征库；

S2、当贴装元件吸附至吸嘴上时，获取实际贴装元件的图像信息；

S3、根据所述实际贴装元件的图像信息计算实际贴装元件的特征参数，将所述实际贴装元件的特征参数与所述标准贴装元件特征库中的标准贴装元件的特征参数进行对比，如果匹配，则执行步骤S4，否则执行步骤S5；

S4、控制所述吸嘴将所述贴装元件用于贴片；

S5、控制关闭与所述吸嘴相连的气阀，并舍弃所述贴装元件。

2.根据权利要求1所述的贴片机贴装元件的贴装控制方法，其特征在于，步骤S1包括以下步骤：

S100、建立所述标准贴装元件特征库，将所述标准贴装元件图像保存在所述标准贴装元件特征库中；

S101、分别对标准贴装元件图像进行阈值分割，获得所述标准贴装元件的二值图像；

S102、分别对所述标准贴装元件的二值图像进行标准轮廓链提取并利用提取得到的轮廓信息计算对应的标准贴装元件的特征参数，形成所述标准贴装元件的特征文件；

S103、将所述标准贴装元件的特征文件保存在标准贴装元件特征库中。

3.根据权利要求2所述的贴片机贴装元件的贴装控制方法，其特征在于，步骤S3包括以下步骤：

S301、对获取的所述实际贴装元件的图像信息进行阈值分割，生成实际贴装元件的二值图像；

S302、对所述实际贴装元件的二值图像进行实际轮廓链提取，并根据所述标准贴装元件图像进行筛选，获得实际贴装元件的轮廓图像；

S303、根据所述实际贴装元件的轮廓图像计算实际贴装元件的特征参数，将实际贴装元件的特征参数与标准贴装元件的特征参数进行对比；如果匹配，则执行步骤S4，否则执行步骤S5。

4.根据权利要求3所述的贴片机贴装元件的贴装控制方法，其特征在于，步骤S301中对所述实际贴装元件的二值图像进行中值滤波处理以消除椒盐噪声干扰。

5.根据权利要求3所述的贴片机贴装元件的贴装控制方法，其特征在于，步骤S301中设置图像背景像素值赋为0，前景像素值赋为255。

6.一种贴片机贴装元件的贴装控制系统，其特征在于，包括存储模块（1）、采集模块（2）、处理模块（3）和控制模块（4）；所述处理模块（3）分别连接所述采集模块（2）、存储模块（1）及控制模块（4），所述采集模块（2）连接所述存储模块（1）；

所述存储模块（1），用于建立并保存标准贴装元件特征库；

所述采集模块（2），用于在贴装元件吸附至吸嘴上时获取实际贴装元件的图像信息；

所述处理模块（3），用于根据所述实际贴装元件的图像信息计算实际贴装元件的特征参数，将所述实际贴装元件的特征参数与所述标准贴装元件特征库中的标准贴装元件的特征参数进行对比；

所述控制模块（4），用于在所述实际贴装元件的特征参数与标准贴装元件的特征参数匹配时控制所述吸嘴将所述贴装元件用于贴片，否则控制关闭与所述吸嘴相连的气阀，并舍弃所述贴装元件。

7.根据权利要求6所述的贴片机贴装元件的贴装控制系统，其特征在于，所述存储模块（1）还用于在建立所述标准贴装元件特征库后将所述标准贴装元件图像保存在所述标准贴装元件特征库中；

所述处理模块（3）还包括依次连接的二值图像生成单元（301）、轮廓提取单元（302）和处理单元（303）；

所述二值图像生成单元（301），用于分别对标准贴装元件图像进行阈值分割，获得所述标准贴装元件的二值图像；

所述轮廓提取单元（302），用于分别对所述标准贴装元件的二值图像进行标准轮廓链提取；

所述处理单元（303），用于利用标准轮廓链提取得到的轮廓信息计算对应的标准贴装元件的特征参数，形成所述标准贴装元件的特征文件并将所述标准贴装元件的特征文件保存在标准贴装元件特征库中。