[发明专利]图像输出装置和图像输出方法

权利要求书

1.一种图像输出装置，包括：

可投影区域计算单元，使用指定通过激光束的二维扫描而使图像所投影到的屏幕的信息，基于所述激光束进行扫描的轨迹，来计算所述屏幕上的可投影所述激光束的区域，作为可投影区域；

投影窗口设定单元，使所述激光束被发射并设定投影窗口，作为在所述可投影区域中投影所述图像的范围；以及

生成单元，以使所述图像投影到由所述投影窗口设定的所述范围内的方式，针对所述图像中包括的每一个像素生成在所述屏幕上的所述投影窗口内与所述像素相对应的每个位置的像素值。

2.根据权利要求1所述的图像输出装置，

其中，所述可投影区域计算单元使用表示与所述屏幕的平面正交的法线的方向的法线信息作为指定所述屏幕的所述信息来计算所述可投影区域。

3.根据权利要求1所述的图像输出装置，

其中，所述生成单元将在所述屏幕上的所述投影窗口内照射所述激光束的预定位置定义为投影像素，并基于所述图像中与所述投影像素对应的位置周围的多个像素的像素值生成所述投影像素的像素值。

4.根据权利要求1所述的图像输出装置，还包括：

激光源，生成所述激光束；以及

扫描镜，反射从所述激光源输出的所述激光束并利用所述激光束进行二维扫描。

5.根据权利要求1所述的图像输出装置，还包括：

布置在从所述扫描镜至所述屏幕的光路上并校正所述激光束的所述光路的光学透镜，

其中，所述可投影区域计算单元基于反映所述光学透镜所造成的影响的所述激光束的轨迹计算所述可投影区域。

6.根据权利要求2所述的图像输出装置，

其中，当所述屏幕具有多个平面时，所述可投影区域计算单元使用所述屏幕的多个平面中的每一个的法线信息计算所述可投影区域。

7.根据权利要求1所述的图像输出装置，

其中，所述可投影区域计算单元离散地计算投影到所述屏幕上的所述激光束的所述轨迹，并且

所述生成单元生成由所述可投影区域计算单元离散地计算的所述激光束的所述轨迹被插补的位置的像素值。

8.根据权利要求2所述的图像输出装置，还包括：

信息获取单元，获取所述屏幕法线信息。

9.根据权利要求2所述的图像输出装置，还包括：

成像单元，成像投影到所述屏幕上的图像并输出成像图像；以及

计算单元，基于所述图像中包括的且从所述成像单元输出的所述成像图像识别的信息计算所述屏幕的法线信息。

10.根据权利要求1所述的图像输出装置，还包括：

存储单元，存储通过所述投影窗口设定单元设定的所述投影窗口，

其中，所述生成单元基于存储在所述存储单元中的所述投影窗口，根据要被投影到所述屏幕上的输入图像生成将被投影到所述屏幕上的输出图像。

11.一种图像输出方法，包括：

使用指定通过激光束的二维扫描投影而使图像所投影到的屏幕的信息，基于所述激光束的扫描轨迹，来计算所述屏幕上的可投射所述激光束的区域，作为可投影区域；

使所述激光束被发射，并设定投影窗口，作为所述可投影区域中投影所述图像的范围；以及

以使所述图像投影到由所述投影窗口设定的所述范围内的方式，针对构成所述图像的每一个像素生成在所述屏幕上的所述投影窗口内的与所述图像相对应的每个位置的像素值。

12.根据权利要求11所述的图像输出方法，还包括：

存储所述投影窗口，并且

基于所存储的所述投影窗口，根据要被投影到所述屏幕上的输入图像生成将被投影到所述屏幕上的输出图像。

13.一种用于使计算机执行处理的程序，所述处理包括：

使用指定通过激光束的二维扫描投影而使图像所投影到的屏幕的信息，基于所述激光束的扫描轨迹，来计算所述屏幕上的可投射所述激光束的区域，作为可投影区域；

使所述激光束被发射，并设定投影窗口，作为所述可投影区域中投影所述图像的范围；以及

以使所述图像投影到由所述投影窗口设定的所述范围内的方式，针对构成所述图像的每一个像素生成在所述屏幕上的所述投影窗口内的与所述图像相对应的每个位置的像素值。