[发明专利]一种基于可视光源的定位方法、移动终端及控制器

权利要求书

1.一种基于可视光源的定位方法，其特征在于，该方法应用于可视光源定位系统中，所述系统中包括可视光源阵列，可视光源控制器，所述可视光源阵列中包括至少一个可视光源，所述方法包括：

所述可视光源控制器获取可视光源阵列所处位置的地理位置属性信息，所述地理位置属性信息包括：物理位置信息和地理方向指向信息；

所述可视光源控制器按照预设的可视光源阵列所处位置的地理位置属性信息与可视光源阵列图案的对应关系，确定与所述地理位置属性信息相对应的可视光源阵列图案，其中，所述可视光源阵列图案是指由用于标识可视光源阵列中包括的每个可视光源对应的发光状态的标识信息构成的编码信息，与所述地理方向指向信息相对应的可视光源阵列图案为方向指向线；

所述可视光源控制器根据确定的所述可视光源阵列图案，控制所述可视光源阵列包括的每一个可视光源的发光状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可视光源控制器按照预设的可视光源阵列所处位置的地理位置属性信息与可视光源阵列图案的对应关系，确定与获取的所述地理位置属性信息相对应的可视光源阵列图案之前，还包括：

所述可视光源控制器通过网络获取地图服务器中存储的预设的可视光源阵列所处位置的地理位置属性信息与可视光源阵列图案的对应关系。

3.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述可视光源控制器控制所述可视光源阵列包括的每一个可视光源的发光状态，具体包括：

所述可视光源控制器控制所述可视光源阵列中相邻的至少一个可视光源的发光状态各不相同；或者

所述可视光源控制器控制所述可视光源阵列中相邻的至少一个可视光源的发光状态相同。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述可视光源控制器确定所述可视光源阵列中增加至少一个可视光源时，更新所述可视光源的可视光源阵列图案，通过网络将所述更新后的可视光源阵列图案与所述可视光源阵列图案对应的地理位置属性信息的对应关系发送至所述地图服务器，以使得所述地图服务器更新已有的所述可视光源阵列图案与地理位置属性信息的对应关系。

5.一种基于可视光源的定位方法，其特征在于，该方法应用于可视光源定位系统中，所述系统中包括可视光源阵列、可视光源控制器，所述可视光源阵列中包括多个可视光源，所述方法包括：

所述可视光源控制器接收可视光源阵列图案，其中，所述可视光源阵列图案是指由用于标识所述可视光源阵列中包括的每个可视光源对应的发光状态的标识信息构成的编码信息，所述可视光源阵列图案与可视光源阵列所处位置的地理位置属性信息具有对应关系，所述地理位置属性信息包括：物理位置信息和地理方向指向信息，与所述地理方向指向信息相对应的可视光源阵列图案为方向指向线；

所述可视光源控制器根据接收到的所述可视光源阵列图案，控制所述可视光源阵列包括的每一个可视光源的发光状态。

6.一种基于可视光源的定位方法，其特征在于，包括：

移动终端摄取所述移动终端当前所处位置的可视光源阵列包括的每个可视光源所呈现的发光状态；

所述移动终端根据摄取的每个可视光源所呈现的发光状态，确定所述可视光源阵列对应的可视光源阵列图案，所述可视光源阵列图案是指由用于标识可视光源阵列中包括的每个可视光源对应的发光状态的标识信息构成的编码信息；

所述移动终端在预先设置的可视光源阵列所处位置的地理位置属性信息与可视光源阵列图案的对应关系中，获取与所述可视光源阵列图案所对应的地理位置属性信息，所述地理位置属性信息包括：物理位置信息和地理方向指向信息；

所述移动终端将所述可视光源阵列所处位置的物理位置信息作为所述移动终端当前的物理位置信息，并根据所述可视光源阵列所处位置的地理方向指向信息对应的方向指向线，与所述移动终端在摄取所述可视光源阵列包括的每个可视光源所呈现的发光状态时的指定轴线之间的夹角，确定所述移动终端当前的地理移动方向信息。