[发明专利]一种自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：它包括底板、产品载具、螺丝取放机构和锁螺丝机构，所述产品载具固定安装在底板上；所述螺丝取放机构包括料盒、料盒支架、滑轨、滑块、支撑架和取料机构，所述料盒通过料盒支架固定在底板上；所述滑轨固定在底板上，滑轨上配合安装有滑块；所述支撑架安装在滑块上，所述取料机构包括运输滑轨、运输滑块、安装板、升降气缸、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪机构，所述运输滑轨固定在支撑架上，运输滑轨上配合安装有运输滑块；所述安装板固定在运输滑块上；所述升降气缸安装在安装板上；所述夹爪气缸安装板连接在升降气缸上，夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，夹爪机构安装在夹爪气缸下部；

所述滑块在滑轨上滑动带动取料机构向前移动至料盒处，通过升降气缸和夹爪气缸的作用，通过夹爪机构夹起螺丝，然后滑块在滑轨上向后滑动，此时运输滑块可以在运输滑轨上左右活动，带动夹爪机构到标准作业位置，升降气缸和夹爪气缸配合将螺丝放置于标准作业位置上；

所述锁螺丝机构包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、电批机构和CCD校准机构，所述底座固定在底板上，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述电批机构和CCD校准机构安装在Z轴机构上，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构各个机构的配合，可以将电批机构运输至标准作业位置，然后CCD校准机构拍照校准，然后电批机构的电批升降气缸调节电批的上下位置，使电批锁紧螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述产品载具包括底座a、支柱、底板a、载板、载具、夹紧装置和顶紧装置，所述底座a与底板a之间通过支柱连接在一起，底座a和底板a之间留有空间，用于容纳产品不规则部分；所述载板固定在底板a上；所述载具连接在载板上，载具上放置产品；所述载具的后侧连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧爪，夹紧气缸固定在载具后侧，夹紧爪连接在夹紧气缸上，夹紧气缸驱动可使夹紧爪转动卡住产品；所述载具的其中一个角上连接着顶紧装置，所述顶紧装置包括顶紧气缸固定块、顶紧气缸、夹紧角和滑轨，所述顶紧气缸通过气缸固定块固定在载具的侧面，顶紧气缸与夹紧角连接在一起，载具的上表面设有滑轨，夹紧角配合连接在滑轨上，顶紧气缸驱动可带动夹紧角在滑轨上运动来顶紧或松开产品。

3.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴安装条和X轴滑轨分别固定在底座上，X轴滑轨上配合连接有X轴滑块，X轴光电传感器安装在X轴安装条上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上配合连接有X轴线性模组滑块；所述X轴感应片安装在X轴线性模组滑块的侧面，且与X轴光电传感器相配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴安装角、Y轴支撑角、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴安装角安装在X轴线性模组滑块和X轴滑块上；所述Y轴安装角背部安装有Y轴支撑角；所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在Y轴安装角上，所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合连接有Y轴线性模组滑块；所述Y轴滑轨安装在底座的侧面，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块，且Y轴支撑角与Y轴滑块固定连接在一起；所述Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上；所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面，且与Y轴光电传感器相配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴安装板、Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴安装板安装在Y轴线性模组滑块上；所述Z轴线性模组和Z轴安装条分别安装在Z轴安装板上，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上；所述Z轴感应片安装在Z轴线性模组滑块上，且与Z轴光电传感器相配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述电批机构包括安装板、电批升降气缸和电批，所述安装板安装在Z轴线性模组滑块上，电批升降气缸安装在安装板上，电批安装在电批升降气缸上。

7.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述CCD校准机构包括CCD调节板、CCD调节旋钮固定座、CCD调节旋钮和CCD，所述CCD调节板安装在安装板上，CCD调节旋钮固定座固定在安装板上部，CCD调节旋钮穿过CCD调节旋钮固定座与CCD调节板连接，CCD连接在CCD调节板上，CCD调节旋钮可对CCD的拍摄位置进行微调。