[发明专利]混合型液压装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合型液压装置。

背景技术

以往，在日本特开2012-82953号公报（专利文献1）中记载有混合型液压装置。该混合型液压装置具有致动器、向上述致动器输送工作油的液压泵、提供要从上述致动器向油箱返回的工作油的再生用液压马达、以及由上述再生用液压马达驱动的发电机。

而且，将要从上述致动器向油箱返回的工作油提供给再生用液压马达，通过再生用液压马达对发电机进行驱动，能够得到再生能量。

此外，在上述以往的混合型液压装置中，将控制上述液压泵的排出压力的主释放阀与油箱连接。

因此，例如在硬土的挖掘作业等中，用于该作业的致动器几乎不进行动作，未对该致动器的动作作出贡献的工作油被从主释放阀舍弃到油箱中。

这样，在上述以往的混合型液压装置中存在以下问题：在外部环境的负荷较大、致动器不进行动作的情况下，大量的能量被浪费地舍弃。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-82953号公报

发明内容

发明要解决的问题

因此，本发明的课题在于提供一种能够将未对致动器的动作作出贡献的高压的返回油作为能量进行回收的混合型液压装置。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，本发明的混合型液压装置的特征在于具有：

致动器；

液压泵，其向上述致动器输送工作油；

再生用液压马达，其被提供要从上述致动器向油箱返回的工作油；

发电机，其由上述再生用液压马达驱动；以及

主释放阀，其控制上述液压泵的排出压力，

上述主释放阀的下游侧与上述再生用液压马达的上游侧连接。

根据该发明的混合型液压装置，向上述再生用液压马达提供要从致动器向油箱返回的工作油。上述主释放阀的下游侧与上述再生用液压马达的上游侧连接。

由此，将从上述主释放阀流出的工作油提供给上述再生用液压马达，或者，使该工作油与从上述致动器返回的工作油汇合，通过上述再生用液压马达回收能量。

因此，能够将未对上述致动器的动作作出贡献的高压的返回油作为能量进行回收。即，在致动器由于作业环境而不进行动作的情况下，主释放阀进行工作，来自液压泵的工作油几乎全部流向再生用液压马达，因此即便在短时间内也能够回收大量的能量。例如，在20吨挖掘机中，在标准的挖掘旋转操作模式中每开放1秒的释放阀，具有对发动机负荷削减1.5%左右的能量的效果。

此外，一个实施方式的混合型液压装置具有：

再生用释放阀，其与上述再生用液压马达并联连接；

逆变器，其与上述发电机连接；以及

控制装置，其经由上述逆变器控制上述发电机的转速或者扭矩。

根据该实施方式的混合型液压装置，将再生用释放阀与上述再生用液压马达并联连接，因此能够防止过度地流过向再生用液压马达提供的工作油，能够防止发电机等的故障。

此外，上述控制装置经由逆变器控制发电机的转速或者扭矩，由此能够防止发电机的转速过大。如果上述发电机的转速过大，则发电机的负荷增大，发热也增大，需要采取发热对策，会导致制造成本的上升。因此，防止上述发电机的转速过大，能够抑制制造成本的上升。

发明的效果

根据该发明的混合型液压装置，上述主释放阀的下游侧与上述再生用液压马达的上游侧连接，因此能够将未对上述致动器的动作作出贡献的高压的返回油作为能量进行回收。

附图说明

图1是示出本发明一个实施方式的混合型液压装置的电路图。

图2是示出发电机的旋转速度与发电机的扭矩之间的关系的曲线图。

标号说明

1 回转用液压马达（致动器）

2 方向切换阀

3 液压泵

4 发动机

5 油箱

7 液压能量再生装置

8 回转体

9 电动马达

21 主释放阀

81A、81B 液压缸（致动器）

101 再生用释放阀

102 再生用液压马达

103 发电机

104 逆变器

105 蓄电装置

106 旋转速度传感器

107 控制装置

具体实施方式

以下，通过图示的实施方式更详细地对发明进行说明。