[发明专利]一种四轴农用无人飞行器药液喷洒系统与机身组合

权利要求书

1.一种四轴农用无人飞行器药液喷洒系统与机身组合，包括起落架（13）、机身（12）和药箱（21），起落架（13）位于机身（12）的下方，该起落架（13）具有两根相互平行的支撑管（14），并在起落架（13）内安装药箱（21），其特征在于：所述药箱（21）为小端朝下的半球形中空结构，并由玻璃钢制成，在所述药箱（21）内腔的下部固定设置有两块十字交叉的隔板（22），该隔板（22）由蜂窝复合材料制成，这两块隔板（22）将药箱（21）内腔的下部分隔成四个腔室，两相邻腔室之间通过隔板（22）底部开设的通孔（23）连通；在所述药箱（21）的两侧对称设置有药杆（24），各药杆（24）上安装有多个喷嘴（25）；所述药箱（21）顶部的中央向下凹陷，形成沉槽（21a），该沉槽（21a）中装有药泵（26），所述药泵（26）的进口与进药管（27）的一端相连接，进药管（27）的另一端伸入到药箱（21）内其中一个腔室中，并靠近药箱（21）的内底壁，所述药泵（26）的出口与出药管（28）的一端相连接，出药管（28）的另一端与三通阀（29）的第一接口相连接，在三通阀（29）的第二接口和第三接口均接有软管（30），这两根软管（30）与两根药杆（24）一一对应，且软管（30）与药杆（24）相连接；所述机身（12）由设备仓（15）、悬臂（16）和电机仓（17）组成，所述设备仓（15）位于中间位置，该设备仓（15）为上端敞口下端封闭的鼓形，起落架（13）的每根支撑管（14）通过两个紧固件与设备仓（15）连接；在所述设备仓（15）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（16），该悬臂（16）的内端与设备仓（15）的环壁连为一体，在每个悬臂（16）的外端均设置有电机仓（17）。

2.根据权利要求书1所述的四轴农用无人飞行器药液喷洒系统与机身组合，其特征在于：所述紧固件具有上定位块（1）和下定位块（2），上定位块（1）通过螺栓固定于设备仓（15）的底面，上定位块（1）底面的中部设有上定位槽（1a），在上定位块（1）的下方设置下定位块（2），该下定位块（2）顶面的中部设有下定位槽（2a），上、下定位块（1、2）通过相互配合的上、下定位槽（1a、2a）将支撑管（14）抱紧，所述上定位块（1）的一端与下定位块（2）的对应端相铰接，在上定位块（1）及下定位块（2）的另一端均设有开口，且所述上定位块（1）的开口内设置有横销（3）；在所述下定位块（2）的下方设有一个手柄（6），该手柄（6）的一端具有两个并排布置的套环（7），两个套环（7）均偏心地套装在销柱（5）上，所述销柱（5）的中部与连杆（4）的下端相固定，连杆（4）的上端穿过下定位块（2）的开口以及横销（3），连杆（4）与横销（3）之间螺纹配合；在所述套环（7）与下定位块（2）之间设置有压环（8），该压环（8）套装在连杆（4）上，所述压环（8）受套环（7）厚壁端的压迫，压紧在下定位块（2）的底面。

3.根据权利要求书1所述的四轴农用无人飞行器药液喷洒系统与机身组合，其特征在于：所述沉槽（21a）为矩形，深度为60-75mm。

4.根据权利要求书1所述的四轴农用无人飞行器药液喷洒系统与机身组合，其特征在于：所述药杆（24）靠近药箱（21）的一端与软管（30）连接。

5.根据权利要求书1所述的四轴农用无人飞行器药液喷洒系统与机身组合，其特征在于：在每根药杆（24）上装有3～5个喷嘴（25），所述喷嘴（25）通过抱箍安装在药杆（24）上，并通过螺栓固定，两相邻喷嘴（25）之间的距离相等。

6.根据权利要求书1所述的四轴农用无人飞行器药液喷洒系统与机身组合，其特征在于：在所述电机仓（17）上端的中部开有一个过孔（18），八个按圆周均匀分布的散热孔（19）环绕在所述过孔（18）的外围；所述电机仓（17）的下端具有圆环形的内翻边（20），在该内翻边（20）的中心形成有定位孔（21）。

7.根据权利要求书1所述的四轴农用无人飞行器药液喷洒系统与机身组合，其特征在于：所述支撑管（14）由航空铝管制成，该支撑管（14）的外径为28mm，壁厚为1～1.5mm。

8.根据权利要求书1或7所述的四轴农用无人飞行器药液喷洒系统与机身组合，其特征在于：所述支撑管（14）的外表面通过喷塑形成有防护层，防护层的厚度为0.1mm。