[发明专利]工件输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件输送装置，提高了无人输送台车在工位的停止位置的精度。

背景技术

已知工件输送装置包括：能够输送工件的无人输送台车；和工位，在该工位使该无人输送台车停止而进行工件的取放。

作为使该无人输送台车在工位的停止基准位置停止的装置，例如提出有如下装置，该装置具有：设置在工位附近、且用于对无人输送台车的停止位置进行定位的激光光源；通过对来自上述激光光源的激光光进行受光而检测出受光位置的检测单元；以及计算上述受光位置与停止基准位置之间的误差并调整无人输送台车的停止位置的控制电路。然而，在仅设置有上述装置的工件输送装置中存在如下问题：因无人输送台车行驶时的振动等而使得激光光源、受光单元的安装位置容易发生错动，从而无法使无人输送台车高精度地停止在工位的停止基准位置。

专利文献1：日本特开平09-110107号公报

专利文献2：日本特开2008-063117号公报

发明内容

本发明是鉴于以上的实际情况而提出的，其主要目的在于提供一种工件输送装置，该工件输送装置在对工件进行取放的位置设置有定中心装置，该定中心装置在水平方向上从两侧夹住无人输送台车，以此为基本，提高了无人输送台车的停止位置的精度。

本发明中技术方案1所记载的发明是一种工件输送装置，包括：无人输送台车，利用该无人输送台车能够输送工件；以及工位，上述无人输送台车在该工位停止而对上述工件进行取放，该工件输送装置的特征在于，在上述工位设置有定中心装置，该定中心装置通过在水平方向上且从两侧夹住上述无人输送台车而对上述无人输送台车的停止位置的错动进行修正。

另外，在技术方案1所记载的工件输送装置的基础上，对于技术方案2所记载的发明而言，上述定中心装置具有包括一对夹紧件的夹紧装置，各上述夹紧件包括：致动器，该致动器具有在上述水平方向上伸缩自如的杆；以及固定装配于上述杆的抵接垫，上述夹紧装置通过使上述一对抵接垫朝相互接近的方向移动而对上述无人输送台车进行夹持。

另外，对于技术方案3所记载的发明而言，在技术方案2所述的工件输送装置的基础上，在上述无人输送台车设置有被上述抵接垫夹持的被保持部，上述被保持部具有第一嵌合面，该第一嵌合面在与水平面平行的截面中朝车身外侧凸出或凹陷，上述抵接垫具有第二嵌合面，该第二嵌合面在与水平面平行的截面中嵌入到上述被保持部的上述第一嵌合面。

另外，在技术方案3所记载的工件输送装置的基础上，对于技术方案4所记载的发明而言，上述第一嵌合面是朝上述无人输送台车的车身外侧凸出的锥面，上述第二嵌合面是朝上述无人输送台车的车身外侧凹陷的锥面，由此对上述无人输送台车的前后以及左右的停止位置进行修正。

另外，在技术方案2至4中任意方案所记载的工件输送装置的基础上，对于技术方案5所记载的发明而言，上述定中心装置的上述夹紧件配置在与上述无人输送台车的行进方向成直角的左右两侧。

另外，在技术方案1至5中任意方案所记载的工件输送装置的基础上，对于技术方案6所记载的发明而言，上述定中心装置还具有止挡装置，该止挡装置设置在进入到上述工位的无人输送台车的行进方向前侧，上述止挡装置包括：基座，该基座固定于地板面；以及冲击吸收体，该冲击吸收体从该基座朝上述无人输送台车的前侧突出、且将与上述无人输送台车接触时的冲击吸收。

本发明的工件输送装置中包括：无人输送台车，利用该无人输送台车能够输送工件；以及工位，上述无人输送台车在该工位停止而对上述工件进行取放。并且，在工位处设置有定中心装置，该定中心装置通过在水平方向上、且从两侧夹住无人输送台车而对无人输送台车的停止位置的错动进行修正。由此，能够以高精度将无人输送台车定位于工位的停止位置，从而能够可靠地对工件进行取放。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的工件输送装置的整体俯视图。

图2（a）是无人输送台车的立体图，图2（b）是被保持部的放大剖视图。

图3是图2的无人输送台车的侧视图。

图4是硫化机附近的俯视图。

图5是图4的硫化机附近的侧视图。

图6是定中心装置的俯视图。

图7是图6的定中心装置的主视图。

图8是说明本实施方式的作用的无人输送台车的停止位置的俯视图。

图9是说明本实施方式的作用的无人输送台车的定中心时的俯视图。

附图标记说明：