[发明专利]一种双方向移动机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种移动机构设备领域，更具体的说是涉及一种通过单方向源动力就可实Y轴和Z轴两个方向同时运动的装置。

背景技术：

一般为了完成不同方向的同时运动，采用的装置都是各个方向分别设置动力源，通过各个方向的动力源的带动，实现X轴、Y轴以及Z轴的同时运动，这种装置占空间大，也增加了生产成本。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种双方向移动机构，采用了单方向的源动力，通过机构转换，可以完成不同方向的同时运动装置，减少了另一方向的动力源，从而降低了成本。

本发明的技术解决措施如下：

一种双方向移动机构，它包括固定面板、上下移动弹性机构、水平移动弹性机构、直线运动滑轨、导向轮随动机构和启动按钮，所述启动按钮设置在固定面板的前部；所述直线运动滑轨有两组，分别固定在固定面板上，其上分别配合连接有滑块；所述水平移动弹性机构连接在滑块上部；所述上下移动弹性机构包括气缸、气缸固定装置、导杆法兰机构和移动板，所述气缸通过气缸固定装置安装在固定面板的下部，且气缸的活塞穿过固定面板，活塞的上端与移动板连接在一起；所述移动板与固定面板之间设有导杆法兰机构导向；所述导向轮随动机构包括导向板、随动轮和随动轮固定块，所述固定面板上设有方形槽孔，所述导向板上端固定在移动板的下部，导向板下端可从方形槽孔处穿过；所述导向板上设有一斜导槽，所述随动轮配合安装在斜导槽内，并可沿斜导槽运动；所述随动轮固定在随动轮固定块上，随动轮固定块与水平移动弹性机构固定连接在一起。

作为优选，所述方形槽孔的长度大于导向板的长度，且方形槽孔位于直线运动滑轨的外侧。

作为优选，所述移动板上安装有导向轴承。

作为优选，所述随动轮固定块上设有阶梯孔，水平移动弹性机构上设有螺纹孔，阶梯孔与螺纹孔同轴并通过罗螺接方式使随动轮固定块固定在水平移动弹性机构上。

作为优选，所述气缸有两个，分别位于固定面板下部左右两侧，每一个气缸分别通过两个导杆法兰机构导向。

本发明的有益效果在于：

本发明首先按启动按钮，气缸开始工作，气缸缩回下压移动板沿Z轴方向运动，与此同时，另一方向即Y轴方向由导向轮随动机构的牵引带动下，也会同时沿Y轴方向水平运动。在此运动过程中，通过机构转换，可以完成Z轴方向和Y轴方向的同时运动，该装置只采用了单方向的源动力，减少了另一方向的动力源，从而降低了成本，同时可以精准定位，保证了位移的精度，从而提高了生产效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的随动轮和随动轮固定块的结构示意图；

图1和2中：Ⅰ—上下移动弹性机构；Ⅱ—水平移动弹性机构；Ⅲ—导向轮随动机构；1—固定面板；2—直线运动滑轨；3—启动按钮；4—气缸；5—气缸固定装置；6—导杆法兰机构；7—移动板；8—活塞；9—导向板；10—随动轮；11—随动轮固定块；12—方形槽孔；13—斜导槽；14—导向轴承。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种双方向移动机构，它包括固定面板1、上下移动弹性机构Ⅰ、水平移动弹性机构Ⅱ、直线运动滑轨2、导向轮随动机构Ⅲ和启动按钮3，所述启动按钮设置在固定面板的前部；所述直线运动滑轨有两组，分别固定在固定面板上，其上分别配合连接有滑块；所述水平移动弹性机构连接在滑块上部；所述上下移动弹性机构包括气缸4、气缸固定装置5、导杆法兰机构6和移动板7，所述气缸通过气缸固定装置安装在固定面板的下部，且气缸的活塞8穿过固定面板，活塞的上端与移动板连接在一起；所述移动板与固定面板之间设有导杆法兰机构导向；所述气缸有两个，分别位于固定面板下部左右两侧，每一个气缸分别通过两个导杆法兰机构导向。

所述导向轮随动机构包括导向板9、随动轮10和随动轮固定块11，所述固定面板上设有方形槽孔12，所述导向板上端固定在移动板的下部，方形槽孔的长度大于导向板的长度，且方形槽孔位于直线运动滑轨的外侧，导向板下端可从方形槽孔处穿过；所述导向板上设有一斜导槽13，所述随动轮配合安装在斜导槽内，并可沿斜导槽运动。

所述随动轮固定在随动轮固定块上，所述随动轮固定块上设有阶梯孔，水平移动弹性机构上设有螺纹孔，阶梯孔与螺纹孔同轴并通过罗螺接方式使随动轮固定块固定在水平移动弹性机构上。

所述移动板上安装有导向轴承14。