[发明专利]电机的速度控制方法

权利要求书

1.一种电机的速度控制方法，所述方法中的电机包括直流电机，将所述直流电机的输出进行减速的齿轮减速箱，控制所述直流电机运转的控制模块，检测所述直流电机运转速度的转速检测模块，其特征在于，包括以下步骤：

1)所述转速检测模块检测所述直流电机的实时运转速度；

2)所述控制模块根据所述转速检测模块检测到的信号，自动控制所述直流电机运转，使得所述直流电机经齿轮减速箱减速后保持在不随负载变化的恒定的预定速度，所述预定速度小于所述电机在额定电压下空载的运转速度。

2.如权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于，所述电机为带动窗帘水平打开和关闭的开合帘电机，所述预定速度小于开合帘电机在额定负载时的运转速度，通过PWM调速方式将所述开合帘电机保持在所述预定速度。

3.如权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于，所述电机为直流管状电机，所述预定速度小于所述直流管状电机在额定负载时的上行速度。

4.如权利要求3所述的速度控制方法，其特征在于，所述直流管状电机还包括放电模块(4)以及检测所述直流电机(M)两端电压的电压检测模块(5)，所述直流电机(M)所采用的电机驱动模块(3)为H桥驱动电路，

所述H桥驱动电路包括上桥臂和下桥臂，所述上桥臂和下桥臂分别包括两个MOS管，所述直流电机跨接在上桥臂和下桥臂之间的两个连接点之间，上述四个MOS管的栅极驱动信号由所述控制模块(1)的单片机提供；

当所述直流管状电机带动负载上行时，采用PWM调速方式控制所述直流管状电机保持在预定速度，

当所述直流管状电机带动负载下行时，所述单片机向H桥驱动电路输出的栅极驱动信号使得所述直流电机(M)得电运转，并检测所述直流电机(M)的速度，单片机启动所述电压检测模块(5)；1)当所述转速检测模块(2)检测到所述直流电机(M)的速度超过预设的目标速度或电压检测模块(5)检测到所述直流电机(M)两端的电压超过阈值时，单片机输出信号启动所述放电模块(4)降低所述直流电机(M)两端的电压，并继续检测所述直流电机(M)的速度；此时当所述直流电机(M)的速度仍超过目标速度时，单片机调节输出的栅极驱动信号使得所述直流电机(M)的两端短接，实现点刹；2)此后当检测到所述直流电机(M)的速度低于预设的目标速度时，单片机调节输出的栅极驱动信号再次使得所述直流电机(M)重新得电，实现启动；以此类推，使得所述直流管状电机保持在预定速度运转。

5.如权利要求4所述的速度控制方法，其特征在于，当所述直流管状电机带动负载下行时，所述直流电机(M)的点刹和启动之间设置死区时间(T3’)，此时单片机调节输出的栅极驱动信号使得所述直流电机(M)两端连接处呈高阻态，所述点刹、启动及死区时间构成一个下行时的运行周期。

6.如权利要求4或5所述的速度控制方法，其特征在于，所述上桥臂包括第一MOS管和第二MOS管，所述下桥臂包括第三MOS管和第四MOS管，所述第一MOS管的源极和第二MOS管的源极与电源相连，所述第三MOS管的源极和第四MOS管的源极均接地，所述第一MOS管的漏极和第三MOS管的漏极连接，所述第二MOS管的漏极和第四MOS管的漏极连接，所述直流电机跨接在漏极的两个连接点之间。

7.如权利要求6所述的速度控制方法，其特征在于，所述PWM调速方式为，单片机输出的栅极驱动信号使得第一MOS管截止而第四MOS管截止，并且第二MOS管导通，通过调节输出至第三MOS管的栅极驱动信号控制第三MOS管的导通、截止时间比率，使得所述直流管状电机保持在预定速度运转。

8.如权利要求6所述的速度控制方法，其特征在于，单片机输出的栅极驱动信号使得第二MOS管截止而第四MOS管导通，第三MOS管截止而第一MOS管导通，由此使得所述直流电机(M)得电运转。

9.如权利要求8所述的速度控制方法，其特征在于，单片机输出的栅极驱动信号使得第二MOS管截止而第四MOS管导通，而第三MOS管导通而第一MOS管截止，实现点刹。

10.如权利要求8所述的速度控制方法，其特征在于，单片机输出的栅极驱动信号使得第二MOS管截止而第四MOS管导通，而第三MOS管和第一MOS管同时截止，使得所述直流电机(M)两端呈现高阻态。