[发明专利]一种便携式空间磁分布测量系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种在野外进行磁勘探、磁测量所使用的空间磁分布测量装置，尤其涉及一种测量定位准确、便于操作的便携式空间磁分布测量系统。

背景技术

目前，在野外对特定区域进行空间磁分布测量时，一般采用划定网格的方法，先确定测量区域的测点，然后逐点进行测量，测量采用的工具通常为磁力仪或磁梯度仪等，测量仪本身不具有测点定位功能。对于面积较大，测点间距较宽的空间区域，可以通过GPS定位或实时差分GPS（RTK）定位等方法先逐一确定测点位置，然后进行磁场测量。但对于如埋地铁磁质物体寻查等需要准确定位的场合，或测点间距很小的场合，手工划分网格存在可操作性差，测量位置精度低且费时费力的缺点，所以不适合于小区域的磁测量作业。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种测量定位准确、便于操作的便携式空间磁分布测量系统。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

本发明所述便携式空间磁分布测量系统包括磁传感器、数据采集模块、电池、机架和距离测量模块，所述磁传感器的信号端与所述数据采集模块的数据采集端连接，所述磁传感器、所述数据采集模块、所述电池和所述距离测量模块均安装于所述机架上；所述距离测量模块包括拉线和拉线感应装置，所述拉线感应装置的信号输出端与所述数据采集模块的采集触发信号输入端连接。

在野外对特定区域内磁场的空间分布进行测量时，先将拉线的首端固定在起点，然后作业人员携带上本便携式空间磁分布测量系统沿待测路径行走，通过距离测量模块感应的距离信号触发数据采集模块，即可获得被测空间在行走方向上的等间距磁场分布。

具体地，所述距离测量模块还包括线辊和用于安装线辊的线辊安装座，所述拉线感应装置包括被动轮、编码盘和光电开关，所述线辊安装座、所述被动轮和所述光电开关均安装于所述机架上，所述线辊安装座和所述被动轮均能够绕轴旋转，所述拉线的首端缠绕于所述被动轮后引出，所述编码盘与所述被动轮共轴并能同步旋转，所述编码盘的盘齿与所述光电开关的光感应口对应，所述光电开关的信号输出端与所述数据采集模块的采集触发信号输入端连接。编码盘与光电开关组合在一起就是光电编码盘，是一种成熟技术，通过被动轮将拉线首端的直线运动改变为旋转运动，并通过编码盘与光电开关的配合实现脉冲计数和测距。

为了确保拉线始终缠绕在被动轮上，所述线辊安装座和所述被动轮之间还设有用于引导所述拉线的引线杆，所述引线杆安装于所述机架上。

为了便于携带，所述机架上还设有用于安装背带的挂耳。作业人员可以将背带穿过挂耳，便于手提、肩挎或颈挂。

所述电池优选为可以充电的聚合物锂电池。

本发明的有益效果在于：

由于本测量系统集中安装于机架，可以由一个作业人员携带并完成空间磁分布测量，所以本测量系统适用于在野外对特定区域内磁场的空间分布进行测量，具有测量定位准确、便于操作、成本低的优点，尤其适用于野外小区域的磁分布测量作业。

附图说明

图1是本发明所述便携式空间磁分布测量系统的主视结构示意图；

图2是本发明所述便携式空间磁分布测量系统的俯视结构示意图；

图3是本发明所述距离测量模块的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步具体描述：

如图1和图2所示，本发明所述便携式空间磁分布测量系统包括磁传感器1、数据采集模块5、锂电池3、机架7和距离测量模块6，磁传感器1的信号端与数据采集模块5的数据采集端连接，磁传感器1、数据采集模块5、锂电池3和距离测量模块6均安装于机架7上；如图3所示，距离测量模块6包括线辊9、线辊安装座10、拉线11、引线杆12、被动轮13、编码盘15和光电开关16，线辊安装座10、引线杆12、被动轮13和光电开关16均安装于机架7上，线辊安装座10和被动轮13均能够绕轴旋转，引线杆12安装于线辊安装座10和被动轮13之间，拉线11集中缠绕于线辊9上，拉线11的首端首先穿过引线杆12上端的通孔，然后缠绕于被动轮13后再引出，编码盘15与被动轮13共轴并能同步旋转，编码盘15的盘齿与光电开关16的光感应口对应，光电开关16的信号输出端与数据采集模块5的采集触发信号输入端连接。图3还示出了用于安装线辊9的锁紧螺母8。本例中，将数据采集模块5安装在机架7的中间位置，距离测量模块6安装在机架7的右侧，锂电池3安装在机架7的左侧，以利于系统平衡。

如图1和图2所示，为了便于携带，机架7上还设有用于安装背带的挂耳2，本例中挂耳2为两个。