[发明专利]一种用于智能交通检测系统的车辆目标物识别算法在审
申请号: | 201310433102.8 | 申请日: | 2013-09-23 |
公开(公告)号: | CN103473547A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 陈长宝;张俊奎;卢志渊;杨磊 | 申请(专利权)人: | 百年金海科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06T5/00 |
代理公司: | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人: | 黄军委 |
地址: | 450000 河南省郑州市郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 交通 检测 系统 车辆 目标 识别 算法 | ||
1.一种用于智能交通检测系统的车辆目标物识别算法,包括以下几个步骤:
步骤A、读取连续的多帧图像,任取一种背景建模算法,建立背景模型;
步骤B、背景更新;
步骤C、背景差分;
步骤D、多帧差分;
步骤E、车辆目标物识别;
其特征在于,步骤E中,采用多帧差分和背景差分相结合的方法来得到目标物的轮廓,其步骤如下:
E1 、首先采集到连续的多帧图像并保存起来;
E2、第一帧图像和第二帧图像进行帧差分算法得到二值化图像D1,第二帧图像和第三帧图像进行帧差分算法得到二值化图像D2,以此类推,分别得到二值化图像D3和D4;
E3、D1和D2进行与运算得到二值化图像D5,D3和D4进行与运算得到D6,D5和D6进行与运算得到最终的二值化图像D7;
E4、通过E3得到的二值化图像D7,和步骤C中背景差分得到的二值化图像进行与运算,完整的识别出车辆目标物的轮廓。
2.根据权利要求1所述的车辆目标物识别算法,其特征是:步骤B中,采用背景更新算法得到理想的背景;所述背景更新算法包括以下几个步骤:
步骤B1、标定出图像中需要检测的敏感区域的坐标;
步骤B2、对得到的连续的多帧图像,用帧差分算法和背景差分算法相结合的方法,获取步骤B1中标定的敏感区域的初始背景;
步骤B3、进行背景更新判决;
步骤B4、背景更新。
3.根据权利要求2所述的车辆目标物识别算法,其特征在于:步骤B3中,进行背景更新判决的步骤如下:
C1、用函数神经链网络算法得到区分当前帧和背景帧的阈值;
C2、用灰度直方图算法得到某种灰度级的像素个数;
C3、将当前帧图像与背景图像进行差分,如果当前像素差分结果大于设定的阈值,那么认为存在运动目标,标记为前景像素,否则,标记为背景像素;然后将标记为背景像素的部分替换到背景模板中对应的像素中去,以实现背景的实时更新。
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