[发明专利]汽车高度传感器的检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种汽车高度传感器的检测设备，其中，所述高度传感器包括：固定部和摆动部，其特征在于，至少包括：

具有水平的圆环凹槽的检测台；

设置在所述检测台上、且具有接口的导线连接机构；

设置在所述检测台上且位于所述导线连接机构上方的连动机械臂，用于固定待检测的高度传感器的固定部；

位于所述圆环凹槽下方的第一伺服电机，用于带动所述摆动部沿所述凹槽水平旋转。

2.根据权利要求1所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述导线连接机构包括：用于与所述高度传感器相连的接口，以及驱动所述接口左右移动的第一驱动部件。

3.根据权利要求1所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述连动机械臂包括：支架，一端与所述支架相连的机械臂本体，驱动所述机械臂本体上下移动的第二驱动部件，以及位于所述机械臂本体下端、用于固定所述高度传感器的固定部件。

4.根据权利要求1所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：在所述检测台上方还设有用于将所述高度传感器配送到所述连动机械臂下方的检测台上的配送机构。

5.根据权利要求4所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述配送机构包括：

沿所述导线连接机构和连动机械臂上方设置且平行于所述检测台的轨道；

滑动设置于所述轨道上的滑块；

设置于所述滑块的拿取部件；以及

驱动所述滑块在所述轨道上移动的第二伺服电机。

6.根据权利要求1所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：设置于在所述检测台上的定位机构，用于定位放置在所述检测台上的所述高度传感器的起始位置。

7.根据权利要求6所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述定位机构包括：激光传感器。

8.一种利用如权利要求1-7中任一所述的检测设备检测汽车高度传感器的方法，其特征在于，至少包括：

1）控制所述连动机械臂将待检测的高度传感器与所述导线连接机构相连；

2）通过所述导线连接机构向所述高度传感器烧写程序，以供所述高度传感器输出所在水平角度所对应的电信息；

3）控制所述第一伺服电机带动所述高度传感器沿所述圆环凹槽水平旋转，并在水平旋转过程中接收所述高度传感器所输出的基于角度变化而变化的电信息，并基于所述电信号的变化规律来检测所述高度传感器是否合格。

9.根据权利要求8所述的检测汽车高度传感器的方法，其特征在于，所述检测设备还包括：定位机构时，所述步骤1）包括：基于所述定位机构所提供的定位信息，控制所述连动机械臂将待检测的高度传感器与所述导线连接机构相连。

10.根据权利要求8所述的检测汽车高度传感器的方法，其特征在于，所述步骤1）还包括：

控制所述连动机械臂中的第二驱动部件向下移动预设距离，并控制所述连动机械臂中的固定部件与所述高度传感器的固定部相连；

控制所述导线连接机构中的第一驱动部件带动接口向所述高度传感器移动，并在接收到所述接口所输出的电信号时，确定所述接口与所述高度传感器相连。

11.根据权利要求8所述的检测汽车高度传感器的方法，其特征在于，所述检测设备包括配送机构时，所述控制方法还包括：在检测完所述高度传感器后，根据所检测的结果，控制所述配送机构将所述高度传感器配送到相应的合格区/不合格区的步骤。