[发明专利]一种地下智能停车系统

权利要求书

1.一种地下智能停车系统，其特征在于，包括一卡通智能沉浮式驰车装置、升降机、层叠复式泊车平台和控制器；

所述一卡通智能沉浮式驰车装置包括驰车机座、驱动轮组、驱动装置、升降平台、支撑架、第一升降装置；

所述升降机包括旋转输送平台、旋转驱动组件、第二升降装置；

所述层叠复式泊车平台包括从上到下多层泊位平台，在所述多层泊位平台的中心位置设置有竖直方向的升降机井道；

所述第二升降装置设置在所述升降机井道内，并与所述升降机的旋转输送平台相连接；

所述控制器用于控制整个停车系统的运行。

2.根据权利要求1所述的一种地下智能停车系统，其特征在于，所述驰车机座包括位于两端的两个支承板和位于两个支承板之间的连接杆，所述连接杆的两端固定在两个支承板的上表面上，所述驱动轮组包括位于两个支承板下表面上的两组驱动轮，所述驱动装置与所述驱动轮组连接，所述驱动装置设置在所述驰车机座上；

所述升降平台与所述支承板相对应，在前后端各设有一个，所述升降平台通过第一升降装置设置在所述支承板的上面，所述升降平台上设有所述支撑架，所述支撑架包括左右对称设置的两个支撑板，所述支撑板具有起始位置和支撑位置，所述前后升降平台一侧的中间位置设置有用于探测车轮的位置的探测器，所述第一升降装置的下表面设有凹槽，所述凹槽与所述连接杆相配合。

3.根据权利要求1所述的一种地下智能停车系统，其特征在于，所述第二升降装置为液压缸或者气压缸，所述液压缸或者气压缸竖直放置在所述升降机井道的下方，所述液压缸或者气压缸包括活塞杆；

所述旋转驱动组件包括旋转轴、驱动所述旋转轴旋转的电机、传动齿轮组和支承架，所述旋转驱动组件位于所述旋转输送平台的正下方，所述旋转轴的一端连接在所述旋转输送平台下表面的圆心处，另一端与所述活塞杆相连接，所述旋转轴与传动齿轮组中的从动齿轮连接，所述旋转轴与所述旋转输送平台垂直连接；

所述电机通过支承架连接在所述活塞杆的顶部，所述电机的输出轴与所述传动齿轮组中的主动齿轮相连接。

4.根据权利要求1所述的一种地下智能停车系统，其特征在于，每层所述泊位平台包括多个环形泊位台，所述环形泊位台的中心处设有与所述旋转输送平台大小、形状相配的所述升降机井道，所述环形泊位台的下面设置有回转轨道，所述回转轨道均配置有驱动电机，所述环形泊位台上有多个泊位，所述多个泊位环绕所述环形泊位台的中心线依次均匀设置，所述泊位平台上设置有驰车道，所述驰车道穿过所述多个环形泊位台与所述旋转输送平台连通。

5.根据权利要求3所述的一种地下智能停车系统，其特征在于，所述液压缸或者气压缸的活塞杆的外端通过球头与所述旋转轴的球形凹槽相配合，所述球形凹槽设置在与所述旋转输送平台相对的一端。

6.根据权利要求2所述的一种地下智能停车系统，其特征在于，所述支撑板通过铰轴与所述升降平台活动连接，所述支撑板通过所述铰轴在所述起始位置与支撑位置之间旋转切换。

7.根据权利要求4所述的一种地下智能停车系统，其特征在于，所述驰车道为“十”字型驰车道，所述“十”字型驰车道的道路交汇处为所述旋转输送平台。

8.根据权利要求1所述的一种地下智能停车系统，其特征在于，所述第一升降装置为剪式举升机。

9.根据权利要求1所述的一种地下智能停车系统，其特征在于，所述控制器与所述一卡通智能沉浮式驰车装置、升降机和层叠复式泊车平台电连接。

10.根据权利要求1所述的一种地下智能停车系统，其特征在于，还包括地上绿色景观四方式或二方式进出库平台，所述地上绿色景观四方式或二方式进出库平台包括设置在绿色地面花坛中的四方式或二方式进口工位和IC管理中心。