[发明专利]基于比例谐振控制器的同步电机磁链观测方法

权利要求书

1.一种基于比例谐振控制器的同步电机磁链观测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：采样电机的电压、电流、转子位置和转子速度信号，并将电压和电流进行3／2变换；

步骤2：根据电流模型计算出电流模型磁链备用；

步骤3：根据电压模型计算出电压模型磁链备用，该电压模型为基于比例谐振控制器的电压模型；

步骤4：根据转子角速度判断是使用电流模型磁链还是电压模型磁链。

2.根据权利要求1所述的基于比例谐振控制器的同步电机磁链观测方法，其特征在于，所述步骤3包括如下子步骤：

步骤3.1：根据电压、电阻和电流计算电动势；

步骤3.2：使用电流模型和转子角速度计算出同步角速度；

步骤3.3：对电动势使用比例谐振控制器进行同步角速度分量提取；

步骤3.4：根据坐标变换计算出电压模型磁链。