[发明专利]一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置有效
| 申请号： | 201310434945.X | 申请日： | 2013-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN103487184A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 曹式录;高亮亮;王婷婷;张丽芳;高洪庆 | 申请（专利权）人： | 天津埃柯特测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/16 | 分类号： | G01L3/16 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扭矩 电动 执行机构 检测 装置 | ||
1.一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置，其特征在于：其包括大扭矩电动执行机构、固定机构、扭矩检测机构、制动机构；
大扭矩电动执行机构包括电动执行部件（1）和与其连接的输出轴；
固定机构包括底座（8）和位于底座上方且与其固定的底板（7）；
扭矩检测机构包括位于电动执行部件（1）下方的反作用力扭矩传感器（3），该反作用力扭矩传感器的一端与所述电动执行部件固接，另一端与所述底板（7）固定；
制动机构包括传动轴和制动部件，所述传动轴一端与所述输出轴相接，另一端接有制动部件。
2.根据权利要求1所述的一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置，其特征在于：所述制动部件包括摆臂（6），该摆臂通过滑动轴承固定于底座（8）和底板（7）之间，且其一端与传动轴连接，在所述底座上分别设有两相互平行的液压缸（9），两个液压缸（9）分置于摆臂（6）的两侧，且摆臂（6）通过前铰链（5）分别与两个液压缸的一端连接，而所述液压缸的另一端通过后铰链（10）与底座（8）固接。
3.根据权利要求2所述的一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置，其特征在于：所述制动机构还包括一固定在底座（8）上的液压站（4），且所述液压站置于两个液压缸（9）的中间并控制所述液压缸。
4.根据权利要求3所述的一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置，其特征在于：扭矩检测机构还包括控制箱（2），该控制箱接收反作用力扭矩传感器（3）传递的信号，且所述控制箱控制液压站（4）工作。
5.根据权利要求1—4中任意一项所述的一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置，其特征在于：所述摆臂（6）和传动轴的中轴线重合。
6.根据权利要求1所述的一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置，其特征在于：所述电动执行部件产生扭矩规格为100000N.m～300000N.m。
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