[发明专利]防车辆追尾装置及其控制方法

权利要求书

1.一种防车辆追尾装置，其特征在于：包括车速采集电路（10）、超声波测距电路（20），所述的车速采集电路（10）将采集到的当前车速信息输出至第一处理单元（30），超声波测距电路（20）输出超声波回波时间信息或前方障碍物的距离信息至第二处理单元（40），第一、二处理单元（30、40）分别将接收到的信息处理成电压或电流信号后输出至比较器（50），比较器（50）输出控制信号至刹车单元（60）执行刹车动作。

2.如权利要求1所述的防车辆追尾装置，其特征在于：所述的超声波测距电路（20）输出超声波回波时间信息至第二处理单元（40），第一、二处理单元（30、40）分别将接收到的信息处理成电压信号，比较器（50）的输入端1、2分别接收第一、二处理单元（30、40）输出的电压信号，引脚2的电压小于引脚1的电压时比较器（50）输出控制信号至刹车单元（60）执行刹车动作。

3.如权利要求1或2所述的防车辆追尾装置，其特征在于：该装置还包括语音单元（70），所述的比较器（50）输出信号至语音单元（70）；所述的超声波测距电路（20）包括超声波发射单元（21）、超声波接收单元（22）以及计时器（23），超声波发射单元（21）、超声波接收单元（22）分别输出控制信号至计时器（23）控制计时器（23）开始/停止计时，超声波接收单元（22）输出控制信号至超声波发射单元（21）控制超声波发射单元（21）的启动/停止。

4.一种采用如权利要求1所述的防车辆追尾装置的控制方法，包括如下步骤：

（A）车速采集电路（10）输出当前车速V至第一处理单元（30）；

（B）超声波测距电路（20）输出超声波回波时间T或前方障碍物的距离信息L至第二处理单元（40）；

（C）第一、二处理单元（30、40）将接收到的信息转换成电压信号后输出至比较器（50）；

（D）若第一处理单元（30）输出的电压大于第二处理单元（40）的输出电压，比较器（50）输出控制信号至刹车单元（60）执行刹车动作；若第一处理单元（30）输出的电压小于等于第二处理单元（40）的输出电压，比较器（50）无输出。

5.如权利要求4所述的防车辆追尾装置的控制方法，其特征在于：所述的超声波测距电路（20）输出超声波回波时间信息至第二处理单元（40），第一、二处理单元（30、40）分别将接收到的信息处理成电压信号，比较器（50）的输入端1、2分别接收第一、二处理单元（30、40）输出的电压信号，引脚2的电压小于引脚1的电压时比较器（50）输出控制信号至刹车单元（60）执行刹车动作；该装置还包括语音单元（70），所述的比较器（50）输出信号至语音单元（70）。

6.如权利要求5所述的防车辆追尾装置的控制方法，其特征在于：所述的超声波发射单元（21）探测距离大于等于55米，超声波发射单元（21）发射的超声波频率为25KHz。