[发明专利]自动取书书盒

说明书

技术领域

本发明涉及自动化图书馆领域，特别涉及一种自动取书书盒。

背景技术

现有自动借/还书机、自动化图书馆中都是直接将待取书籍放置于书架上或者书箱中，并采用自动化的取放书装置，如机械手等进行自动化取放书操作。

由于书籍的尺寸有不同大小，厚度、重量也差别很大，这样采用自动化的取放书装置进行取放书操作时，就很难准确无损的抓取书籍，造成取放书装置取放书定位困难。即使是在书架上设置固定间距的隔断，每个隔断中放置一本书，由于隔断间隔固定而书籍的厚度大小不固定，书籍在隔断中的位置也会不确定，还常会倾斜，给自动抓取书籍带来更多难度。

而且，各种类型的取放书装置在取放书过程中，由于需要直接抓取书籍，容易在书籍封皮上留下痕迹或者造成损伤。另外，书籍的厚度重量差异很大，封皮的材质不同带来的硬度、光滑或粗糙的差异也很大，取放书装置如机械手或者自动的夹子的抓取力度很难统一，且抓取过程也很难确保书籍不会歪斜，在抓取和运送过程中还会发生书籍掉落等操作失误。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，提供了一种结构简单合理，能够提高取放书装置的抓取定位可靠性，避免其损伤书籍封皮和操作失误的自动取书书盒。

为达到上述目的，根据本发明提供了一种自动取书书盒，包括：

书盒本体，其包括围成敞口装书空间的：面板、背板、顶板、底板和定位卡紧部安装侧板；

定位卡紧部，固定安装在定位卡紧部安装侧板外侧，或者与定位卡紧部安装侧板一体成型，其外侧上下端分别开设有与取放书装置的动作执行装置配合的抓取孔。

上述技术方案中，面板上布设有弹性压紧装置，用于将不同厚度的书籍压紧靠在书盒的背板上。

上述技术方案中，弹性压紧装置为弹簧片或弹簧，弹簧片的固定端固定在面板外侧，弹簧片的弹压端通过开设在面板上的贯通口伸入，进而将书籍压紧靠在书盒的背板上。

上述技术方案中，面板和背板的取放书口侧分布对应开设有取放书捏口。

上述技术方案中，取放书捏口内端为圆弧形。

上述技术方案中，背板上开设有书籍标签识别孔。

上述技术方案中，定位卡紧部为矩形条状。

上述技术方案中，定位卡紧部外侧贴有定位标签和/或书盒标签。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该自动取书书盒结构简单合理，通过采用统一规格的自动取书书盒装书，使得取放书装置通过抓取自动取书书盒的定位卡紧部实现取放书操作，提高了取放书装置的抓取定位可靠性和避免书籍封皮损伤，提高抓取的稳定性和效率。

附图说明

图1为本发明的自动取书书盒的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明的自动取书书盒的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明的自动取书书盒的第三视角立体结构示意图；

图4为本发明的自动取书书盒的主视结构示意图；

图5为本发明的自动取书书盒的后视结构示意图；

图6为本发明的自动取书书盒的左侧视结构示意图；

图7为本发明的自动取书书盒的右侧视结构示意图；

图8为本发明的自动取书书盒的俯视结构示意图；

附图标记说明：

11-面板，111-弹性压紧装置，112-面板取放书捏口，12-背板，121-手指孔，122-识别孔，13-顶板，14-底板，15-定位卡紧部安装侧板，2-定位卡紧部，21-抓取孔，22-书盒标签，23-定位标签。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。需要理解的是，本发明的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“正面”和“反面”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本发明具体技术方案的限制。

本发明的自动取书书盒结构简单合理，通过采用统一规格的自动取书书盒装书，使得取放书装置通过抓取自动取书书盒的定位卡紧部实现取放书操作，提高了取放书装置的抓取定位可靠性和避免书籍封皮损伤，提高抓取的稳定性和效率。