[发明专利]用于控制机动车中机电离合系统的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制机动车中的机电离合系统的方法，其中，所述机动车具有离合器(2)，所述离合器(2)通过执行器(9)能够被断开和闭合，其中，所述执行器(9)与离合器踏板(12)机械地分离，所述方法具有以下步骤：

-测取起动状态(38)，

-计算额定扭矩(Msoll)，

-将发动机扭矩(Mmot)调节到额定扭矩(Msoll)，并且同时不依赖于所述离合器踏板(12)上的离合器行程(w)而调节所述执行器(9)，使额定扭矩(Msoll)与发动机扭矩(Mmot)之间的差值尽可能地小。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定车辆所处的坡度(a)，并且其中，当为正坡度(a)时增大额定扭矩(Msoll)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，测取车辆的附加载重量(mzu)，并且其中，当存在附加载重量(mzu)时增大额定扭矩(Msoll)。

4.如权利要求1至3之一所述的方法，其中，确定由油门踏板位置定义的驾驶员给定扭矩，并且确定摩擦系数修正值(mü)，该修正值相当于可传递到车道上的驾驶员给定扭矩的比例，其中，当该比例小于100%时减小额定扭矩(Msoll)。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述额定扭矩(Msoll)减小一个系数，该系数是可传递到车道上的扭矩与驾驶员给定扭矩的比率。

6.如权利要求4或5所述的方法，其中，当存在与降雨强度成正比的下雨传感器信号(29)时，减小摩擦系数修正值(mü)。

7.如权利要求4至6之一所述的方法，其中，测取环境温度(Tumg)，并且其中，当环境温度(Tumg)升高时增大摩擦系数修正值(mü)。

8.如权利要求3至7之一所述的方法，其中，测取与载重量相应的信号，并且其中，当存在附加的载重量(mzu)时增大摩擦系数修正值(mü)。

9.如权利要求4至8之一所述的方法，其中，测取牵引力控制调节设备的牵引力信号，并且当车轮滑移时减小摩擦系数修正值(mü)。

10.如权利要求9所述的方法，其中，摩擦系数修正值(mü)的减小量与牵引力信号的强度成反比例。

11.如权利要求1所述的方法，其中，在疾驰模式下在驱动轮上出现的车轮滑移率(SR)被调节至额定滑移率(S)。

12.一种具有控制单元(10)的机动车，其中，所述控制单元(10)具有存储装置，在该存储装置中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序用于实施如前述权利要求1至9之一所述的方法。

13.一种计算机程序，其用于实施如前述权利要求1至11之一所述的方法。

14.一种计算机程序产品，其包括保存在计算机可读的数据载体中的程序码模块，用以当在计算机上执行所述程序码模块时，实施如前述权利要求1至11之一所述的方法。

15.一种用于控制机动车中的机电离合系统的设备，其中，所述机动车具有离合器(2)，所述离合器(2)通过执行器(9)能够被断开和闭合，其中，所述执行器(9)与离合器踏板(12)机械地分离，其中，所述设备具有：

-用于测取起动状态的装置，

-用于计算额定扭矩(Msoll)的装置，

-装置，用于将发动机扭矩(Mmot)调节到额定扭矩(Msoll)并且同时不依赖于所述离合器踏板(12)上的离合器行程(w)而调节所述执行器(9)，使额定扭矩(Msoll)与发动机扭矩(Mmot)之间的差值尽可能地小。

16.如权利要求15所述的设备，其中，设置用于确定车辆所处坡度(a)的装置，并且其中，当为正坡度时增大额定扭矩(Msoll)。

17.如权利要求15或16所述的设备，其中，设置用于测取车辆的附加载重量(mzu)的装置，并且其中，当存在附加载重量(mzu)时增大额定扭矩(Msoll)。

18.如权利要求15至17之一所述的设备，其中，设置用于确定由油门踏板位置定义的驾驶员给定扭矩的装置，以及用于确定摩擦系数修正值(mü)的装置，该摩擦系数修正值相当于可传递到车道上的驾驶员给定扭矩的比例，其中当该比例小于100%时，减小额定扭矩(Msoll)。