[发明专利]多种类物料桶全自动灌装系统及其灌装方法

权利要求书

1.多种类物料桶全自动灌装系统，包括机体(18)，其特征在于：所述机体(18)上设置有两组滑动机构(4)，所述滑动机构(4)上设置有灌装机构(12)，所述灌装机构(12)上设置有自动更换机构，两组滑动机构(4)之间的机体(18)上设置有两个视觉传感器(15)。

2.如权利要求1所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：所述灌装机构(12)包括充料系统(6)、储料桶(10)和两个第五光电传感器(47)，所述充料系统(6)通过供料管(11)与储料桶(10)连接，所述供料管(11)上设置有供料阀(13)和控量阀(14)。

3.如权利要求2所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：所述充料系统(6)包括与供料管(11)连接的充料导管(49)，所述充料导管(49)的上部设置有防滴漏气缸(34)，所述充料导管(49)的下部设置有可转动的防滴漏盖(37)，所述防滴漏盖(37)上设置有凹槽(36)，所述充料导管(49)上设置有补给管(39)。

4.如权利要求1所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：所述自动更换机构包括夹紧机构(48)，限位机构(44)、连接板(40)和安装板(46)，所述安装板(46)上设置有两个圆柱销(45)，所述连接板(40)上设置有与圆柱销(45)相配合的圆柱销孔(41)，所述夹紧机构(48)与安装板(46)连接，所述限位机构(44)位于灌装机构(12)的上部。

5.如权利要求1所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：所述滑动机构(4)包括两根纵梁(19)、横向步进电机(28)和纵向步进电机(29)，两根纵梁(19)之间设置有横梁(24)，其中一根纵梁(19)上设置有支撑板(21)，另外一根纵梁(19)上设置有电机板(31)，所述横梁(24)的一端与支撑板(21)连接，所述横梁(24)的另一端与电机板(31)连接，所述横梁(24)上设置有支撑灌装机构(12)的滑动托板(20)，所述滑动托板(20)与横向步进电机(28)传动连接，所述电机板(31)与纵向步进电机(29)传动连接，所述支撑板(21)和电机板(31)通过滚轮(22)与纵梁(19)连接，所述滑动托板(20)通过滚轮(22)与横梁(24)连接，所述横梁(24)处设置有第一光电传感器(23)和第二光电传感器(26)，所述纵梁(19)位置处设置有第三光电传感器(33)。

6.如权利要求2-5其中之一所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：所述机体(18)上设置有支撑充料系统(6)的存储机构(5)。

7.如权利要求6所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：所述存储机构(5)包括存储支架(43)，所述存储支架(43)上设置有多个存储位，每个存储位处设置有一个第四光电传感器(42)。

8.如权利要求1-5其中之一所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：所述机体(18)的下部设置有输送机构(1)，所述输送机构(1)上设置有称重计量机构(7)、复检计量机构(8)和声光指示器(9)。

9.如权利要求1-5其中之一所述的多种类物料桶全自动灌装系统，其特征在于：还包括控制器(16)和处理器(17)。

10.一种如权利要求1所述的多种类物料桶全自动灌装系统的灌装方法，其特征在于：该灌装方法包括以下步骤：

根据所灌物料信息，滑动机构(4)将所述自动更换机构移动到存储机构(5)预定位置，自动拾取或更换充料系统(6)；

滑动机构(4)回到预定初始位置；

将物料空桶放到输送机构(1)上，输送机构(1)将空桶移动到视觉传感器(15)的下方；

视觉传感器(15)识别桶口位置与数量，根据视觉传感器(15)识别的结果处理器(17)设定灌装物料的重量值；

滑动机构(4)将灌装机构(12)移动到桶口上方，灌装物料，称重计量机构(7)实时监测灌装重量并将重量值反馈给处理器(17)；

当灌装重量达到预定值时，处理器(17)向灌装机构(12)发出停止指令，灌装机构(12)停止灌装；

输送机构(1)将灌装后的物料桶(3)移送到复检计量机构(8)，对灌装后的物料桶(3)的重量进行复检，将复检数据反馈到处理器(17)；

当物料桶(3)灌装后的重量不达标时，处理器(17)提示用户进行补给，重量达标时，灌装完毕，输送机构(1)将物料桶(3)移动到预定位置。