[发明专利]凿岩装置推进力单向延迟响应方法及实现该方法的装置

权利要求书

1.一种凿岩装置推进力单向延迟响应方法，该凿岩装置包括推进导向装置、推进力发生装置、旋转控制模块、推进控制模块、冲击控制模块、凿岩机和钻具，所述凿岩机又包括旋转装置和冲击装置，，该方法包含以下步骤：

1）通过所述旋转控制模块监测所述旋转装置的扭矩的大小以确定旋转压强的大小；

2）由所述旋转压强的大小变化确定所述钻具的负载状态：当所述旋转压强的大小发生增加时，即判断所述钻具已由无负载状态进入有负载状态；当所述旋转压强的大小发生阶跃减小时，即判断所述钻具已由有负载状态进入无负载状态；

3）当所述钻具由无负载状态进入有负载状态时，控制所述推进力发生装置对所述钻具施加缓慢增加的推进力。

2.如权利要求1所述的凿岩装置推进力单向延迟响应方法，其特征在于，所述推进力具有一最大预设值，当所述推进力达到此最大预设值时，停止缓慢增加所述推进力并按照此最大预设值的推进力进行正常钻孔。

3.如权利要求1所述的凿岩装置推进力单向延迟响应方法，其特征在于，当所述钻具由有负载状态进入无负载状态时，控制所述推进力发生装置对所述钻具施加瞬时减小的推进力。

4.一种实现权利要求1至4任一项所述的凿岩装置推进力延时响应方法的凿岩装置，包括推进导向装置、推进力发生装置、旋转控制模块、推进控制模块、冲击控制模块、凿岩机和钻具，所述凿岩机又包括旋转装置和冲击装置，所述推进导向装置用于在钻孔时起导向作用，所述推进力发生装置用于产生作用于所述凿岩机上的推进力，所述推进力发生装置具有一由旋转压强控制的推进控制模块，所述推进控制模块与所述推进力发生装置构成推进回路；其中，还包括一用于在所述钻具负载状态变化时，控制所述推进力发生装置对所述钻具施加单向缓慢增加的推进力的延时响应装置，所述延时响应装置设置在所述推进力发生装置上并连接入所述推进回路。

5.如权利要求4所述的凿岩装置，其特征在于，所述推进力具有一最大预设值，所述延时响应装置在所述推进力达到此最大预设值时，停止缓慢增加所述推进力并按照此最大预设值的推进力进行正常钻孔。

6.如权利要求4所述的凿岩装置，其特征在于，所述延时响应装置为一液压控制模块或一电器控制模块。

7.如权利要求4所述的凿岩装置，其特征在于，所述延时响应装置为液压蓄能器。