[发明专利]用于测量结构的设备及方法

权利要求书

1.一种用于测量固定结构的测量设备（1），包括确定固定结构的尺寸，所述测量设备（1）包括主体（2），所述主体（2）包括第一和第二惯性测量单元（3，4），每个惯性测量单元被固定到所述主体并且相对于另一惯性测量单元（3，4）以间隔（L）固定，每个惯性测量单元包括用于感测加速度（a_x，a_y，a_z）的至少两个加速度计和用于感测转动（ω_x，ω_y，ω_z）的至少两个陀螺仪，并且其中，第一惯性测量单元（3）和第二惯性测量单元（4）被设置成在相同的方向上测量，并在测量设备（1）相对于所述固定结构移动时提供两个独立的测量结果；并且测量设备（1）还包括无线电通信装置，并且适于将测量数据传送到外部计算单元。

2.根据权利要求1所述的测量设备，其中，第一惯性测量单元（3，4）包括三个加速度计，并适于感测三个垂直坐标方向（x，y，z）上的加速度，且第二惯性测量单元（3，4）包括三个加速度计，并适于感测三个垂直坐标方向（x，y，z）上的加速度。

3.根据权利要求1或2所述的测量设备，包括设置成关于所述测量单元自由转动并在该单元与被测表面之间提供接口的滚筒（5）。

4.根据权利要求2所述的测量设备，其中，所述主体为细长的，具有两个端部，且所述滚筒（5）被设置在其中一个端部处。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的测量设备，其中，所述两个惯性测量单元（3，4）具有不同的量程。

6.一种测量套件，包括根据权利要求1-5中任一项所述的测量设备和用于与要被测量的结构接口的适配器（5-9），该适配器和设备能够可分离地连接。

7.根据权利要求6所述的测量套件，其中，所述适配器包括用于将中心定位在突出部上的开口。

8.根据权利要求6所述的测量套件，其中，所述适配器为用于将中心定位在孔内的圆锥形。

9.根据权利要求6所述的测量套件，其中，所述适配器为用于接近测量点的细长形。

10.一种测量系统，包括根据前述权利要求中的任一项所述的测量设备（1）、包括无线电通信装置的计算单元（14）以及用于所述测量设备的基底单元（21），其中，所述基底单元适于在预定的位置容纳所述测量设备，以便为所述测量设备提供参考位置，并且所述计算单元（14）被设置成执行结构的尺寸的计算。

11.根据权利要求10所述的测量系统，其中，所述基底单元适于在预定的方向上容纳所述测量设备，以便为所述测量设备提供参考方向。

12.根据权利要求10或11所述的测量系统，包括通信地连接到所述测量设备的显示单元（8）。

13.一种用于测量固定结构的方法，包括确定固定结构的尺寸，所述方法包括相对于该固定结构移动根据权利要求1-5中任一项所述的测量设备的步骤。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述测量设备为根据权利要求6-9中任一项所述的套件的部件，且该方法包括将适配器连接到所述测量设备，并且所述移动的步骤包括将所述测量设备与所连接的适配器一起移动。