[发明专利]飞盘式全自动绕线机及其绕线方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机绕线设备，具体涉及一种飞盘式全自动绕线机。本发明还涉及一种飞盘式全自动绕线机的绕线方法。 

背景技术

常用的电机绕线设备为飞叉式绕线机。由于大电流的电机线径过粗，端部不能弯曲成形，只能采用多股并绕；但是飞叉在绕线时只能绕一根线，将线向中心孔串入并引入到飞叉，飞叉旋转时将线搓绳，却不能入槽。 

现有的方法是通过人工将线包绕好后钳入槽，在入槽时必须使导线的端面线包长于铁芯。这种方法不仅浪费过大，还会使电机质量下降，既费时，又费料，产品质量也不稳定，是电机行业的一大主要问题。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种飞盘式全自动绕线机，它可以实现多股导线同时绕线。 

为解决上述技术问题，本发明飞盘式全自动绕线机的技术解决方案为： 

包括台面平板2，台面平板2上固定设置有机头座3，机头座3上设置有至少一个旋转式飞盘4，飞盘4通过传送带5连接主动轮6；主动轮6通过主电机7实现驱动，带动飞盘4旋转；飞盘4上固定设置有引入线用的空心管式飞叉杆8；飞叉杆8固定在飞盘4偏离中心的位置；飞盘4通过传动轴10固定连接传动齿轮11；传动轴10上还固定设置有过桥齿轮18，过桥齿轮18与飞盘4的固定内齿圈19相啮合；传动齿轮11与中间齿轮12相啮合；中间齿轮12与中心齿轮13相啮合；中心齿轮13通过中心轴轴承15连接中心轴16；中心轴16位于飞盘4的中心；中心轴16的一端伸出飞盘4并固定连接绕线模具17；主电机7带动飞盘4旋转；飞盘4的固定内齿圈19带动过桥齿轮18及传动齿轮11旋转，传动齿轮11通过中间齿轮12带动中心齿轮13旋转；中心齿轮13与飞盘4同步旋转的同时，中心轴16不转，中心轴16上的绕线模具17也不转；所述台面平板2上还活动设置有移动机座20；移动机座20通过滚珠丝杠29连接移动电机30；移动电机30通过滚珠丝杠29驱动移动机座20，使移动机座20能够沿滑动导轨22在台面平板2上移动，实现前后移动自动进退模及自动排线；所述移动机座20上固定设置有至少一个旋转支架23；旋转支架23通过旋转轴承241活动连接垂直设置的旋转轴24；旋转轴24的底端通过旋转带轮连接转位电机28，旋转轴24的顶端连接工件托盘25；转位电机28通过旋转带轮驱动旋转轴24旋转，使工件托盘25上的工件100旋转，实现绕线时的分度及跨距；所述工件托盘25的一侧设置有一推进剪线机构36，推进剪线机构36连接割线气缸35；割线气缸35能够带动推进剪线机构36运动，使推进剪线机构36对工件托盘25上的工件100进行割线操作；所述旋转支架23的内部垂直设置有脱模杆33，脱模杆33的底端连接脱模气缸34；通过脱模气缸34驱动脱模杆33向上运动，能够实现工件100自动脱离旋转支架23。

所述飞盘4为两个以上；各飞盘4的飞叉杆8共同连接一飞叉连杆9；飞叉连杆9能够在飞盘4旋转过程中使飞叉杆8只能随飞盘4作圆周运动，飞叉杆8本身不自转。 

所述绕线模具17的头部呈半圆形；所述绕线模具17的前端设置有滑块171，滑块171的后端连接弹簧172。 

所述传送带5的外侧设置有压紧滚柱32，用于张紧传送带5。 

所述旋转支架23设置有圆弧形入线口，能够使导线更容易绕在工件100的定子槽101上。 

所述工件托盘25的高度与所述绕线模具17的高度相匹配，使两个绕线模具17分别正对放置于工件托盘25上的工件100。 

所述工件托盘25的上方设置有工件固定夹具26，工件固定夹具26连接工件压紧气缸27；工件压紧气缸27带动工件固定夹具26向下运动，能够实现工件100的定位。 

所述工件固定夹具26的底部设置有固定柱261；固定柱261与工件100的中心孔相对应，以固定工件100。 

所述推进剪线机构36包括内插剪装置，内插剪装置通过直线滑动轴承活动连接直线滑动导轨，直线滑动导轨固定设置于固定架上；通过割线气缸35带动内插剪装置沿直线滑动导轨在固定架上运动，以实现割线操作。 

本发明还提供一种飞盘式全自动绕线机的绕线方法，其技术解决方案为，包括以下步骤： 

将工件100放置于工件托盘25上，通过工件压紧气缸27带动工件固定夹具26向下运动，使工件100在工件托盘25上纵向定位；

转位电机28驱动旋转轴24旋转一角度，使工件托盘25上的工件100的定子槽101与绕线模具17周向对位；

移动电机30通过滚珠丝杠29驱动移动机座20前移，使工件托盘25上的工件100水平到位并排线；