[发明专利]一种3D图像空间与3D视听空间转换方法及装置

权利要求书

1.一种3D图像空间与3D视听空间转换方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1，目标对象方位信息获取，包括将图像坐标系内中心点的位置和目标对象的位置作为输入，得到目标对象相对于中心点的方位信息；所述中心点位于图像的中心位置；

步骤2，目标对象方位信息转换，包括将图像坐标系中目标对象相对于中心点的方位信息映射到视听坐标系，得到目标对象相对于中心点在视听坐标系中的方位信息；

步骤3，深度信息获取，包括从3D视频中提取出目标对象的深度值和中心点的深度值；

步骤4，目标对象距离信息获取，包括根据步骤3所得目标对象与中心点的深度值，计算出目标对象与中心点的深度差，转换得到以物理单位为度量的目标对象相对于中心点的距离信息；

步骤5，声像位置还原，包括根据步骤2中所得到的目标对象相对于中心点的方位信息和步骤4中所得到的目标对象相对于中心点的距离信息，还原出目标对象在视听坐标系中的目标位置。

2.根据权利要求1所述3D图像空间与3D视听空间转换方法，其特征在于：所述图像坐标系是在图像上定义的直角坐标系u-v，图像的左上角为原点O₀，u为图像的水平方向，v为图像的垂直方向；所述视听坐标系是由听音点和X_c,Y_c,Z_c轴组成的直角坐标系，听音点为原点，X_c轴和Y_c轴与图像坐标系的u轴和v轴平行，Z_c轴为摄像机光轴，和图像平面垂直；

步骤1中，设图像坐标系内，中心点的位置以二维点的形式记为LC[a,b]^T，目标对象的位置为LO[x,y]^T，得到目标对象相对于中心点的方位信息是[x-a,y-b]^T；

步骤2中，得到目标对象相对于中心点在视听坐标系中的方位信息如下，

[x_w-a_w，y_w-b_w，z_w-c_w]^T

其中，a_w是中心点在视听坐标系中水平方向的值，b_w是中心点在视听坐标系中垂直方向的值，c_w是中心点在视听坐标系中位于摄像机光轴方向的值，x_w是中心点在视听坐标系中水平方向的值，y_w是中心点在视听坐标系中垂直方向的值，z_w是中心点在视听坐标系中位于摄像机光轴方向的值。