[发明专利]气动导轨

说明书

技术领域

本发明涉及一种气动导轨，具体涉及机械传动，物品输送领域。

背景技术

由于气缸的行程有限无法实现长距离传输。

发明内容

本发明提供一种气动导轨，它是将两组气缸对称分布在滑块中，两组气缸的活塞杆各连结一根推杆，两根推杆上均垂直排布有支架，每个支架上均固定有单向滚轮，且同一根推杆两只单向滚轮的旋向相反，由偏心轴旋转180度可以调节两只旋向相反的单向滚轮分别与导轨面接触调节导轨的运动方向，与导轨接触的两根推杆上的旋向一致的单向滚轮通过各自的气缸交替往复驱动使导轨做直线运动，可以实现长距离传输。

本发明是由如下技术方案实现的：一种气动导轨，包括导轨，套装在导轨上的滑块、对称分布在滑块内的两组气缸、导向轮、与每组气缸活塞杆连接的推杆，垂直于推杆排布的两只能够上下移动的安装有单向滚轮的支架、调节导轨运动方向的偏心调节轴；其特征在于：所述的导轨横截面为矩形，导轨的下方的两个角成圆弧形作为滚珠轨道，所述的滑块为长方体、中部横截面为山字形，滑块的导轨孔的两侧下方分布有回字形滚珠槽，回字形滚珠槽内满布有若干滚珠，滑块的前部为凹形挡板，后部横向对称分布有气缸套，所述的山字形的三个立边纵向分布有2个对应通孔，所述的导向轮对称分布在山字形中间立边两侧的凹槽内，导向轮的轴孔与三个立边纵向分布的通孔对应，并配合销轴使2组导向轮定位，导向轮与推杆上表面接触滚动为推杆导向；所述的气缸套，内套装有活塞，活塞杆的前部活接推杆；所述的推杆为矩形中空体，推杆的纵向垂直分布有2个矩形通孔，通孔内配合安装有单向滚轮的支架；所述的支架的上部制有方孔，方孔内配合偏心滑块，支架的下部为叉口；所述的单向滚轮通过轴安装在叉口内，在同一根推杆前后分布的两只单向滚轮旋向相反；所述的偏心轴由滑块前部的凹形挡板和活塞杆支撑依次与两只单向滚轮支架上部的偏心滑块中的孔动配合，偏心轴的输出轴固定旋钮，扭动旋钮偏心轴能够旋转180度使两只单向滚轮上下移与导轨面离合实现导轨的换向。

本发明的积极效果

1、通过两只气缸的交替往复运动实现导轨连续直线运动，导轨的长度没有限制。

2、由偏的轴实现单向滚轮与导轨离合方向调节便利。

3、结构简单，紧凑传动平稳。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A左剖视图；

图3为图1的B-B俯视图；

图4为图1的右视图；

图5为图1的左视图。

图中：1、导轨，2、滑块，2-1、凹形挡板，3、导向轮，4、气缸，4-1、活塞杆，4-2、进排气孔，5、推杆，6、偏心轴，6-1、旋钮，7、支架，8、偏心滑块，9、单向滚轮，10、滚珠槽，11、滚珠。

具体的实施方式

如图1、2、3、4、5所示：一种气动导轨，包括导轨1，套装在导轨1上的滑块2，对称分布在滑块2内的导向轮3、两组气缸4，与每组气缸4的活塞杆4-1连接的推杆5，垂直于推杆5排布的两只能够上下移动的安装有单向滚轮9的支架7、调节导轨1或者滑块2运动方向的偏心轴6；其特征在于：所述的导轨1横截面为矩形，导轨1的下方的两个角成圆弧形作为滚珠11的轨道，所述的滑块2为长方体、中部横截面为山字形，山字形的三个立边纵向分布有2个对应通孔；所述的滑块2与导轨1的配合孔两侧下方分布有回字形滚珠槽10，回字形滚珠槽10内满布有若干滚珠11，滑块2的前部为凹形挡板2-1，后部横向对称分布有气缸4。

如图2、3所示：所述的导向轮3对称分布在山字形中间立边两侧的凹槽内，导向轮3的轴孔与三个立边纵向分布的通孔对应，并配合销轴使2组导向轮定位，导向轮3与推杆5的上表面接触滚动为推杆5导向；所述的气缸4的活塞杆4-1的前部活接推杆5；所述的推杆5的横截面为矩形中空体，推杆5的纵向垂直分布有2个矩形通孔，通孔内配合安装有单向滚轮9的支架7；所述的支架7的上部制有方孔，方孔内配合偏心滑块8，支架7的下部为叉口；所述的单向滚轮9通过轴安装在叉口内，在同一根推杆5前后支架7内两只单向滚轮9旋向相反；所述的偏心轴6中间两段的偏心轴等长并呈180度相对，偏心轴6两端为同心轴，偏心轴6由滑块2前部的凹形挡板2-1和活塞杆4-1支撑依次与支架7上部的偏心滑块8中的孔动配合，偏心轴6的输出轴固定旋钮6-1，扭动旋钮6-1偏心轴6能够旋转180度使支架7和两只单向滚轮9交替上下移与导轨1面离合实现导轨1的换向。