[发明专利]车辆用LIN通信系统及在此系统中从属模块的运作方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用LIN(Local Interconnect Network)通信系统及利用此系统的从属模块的运作方法，是涉及缩减LIN通信时间，主模块(master module)能够快速接受从从属模块(slave module)传送的响应信号的车辆用LIN通信系统及在此系统中从属模块的运作方法。

背景技术

在车辆用网络通信，为了在分散网络上有效控制如同停车辅助传感器、驱动器及其他模块的机电节点，正在广泛利用串行通信方式一种的LIN网络通信方式。

在LIN通信，存在请求数据的主模块，与响应从主模块的数据请求处理数据并响应的多个从属模块。

图1是显示在一般LIN通信使用的信息帧构成的图面。

参照图1，在LIN通信信息帧（a）的构成大致是由标头(Header)部分与响应(Response)部分构成。标头部分是由断开字段(Break field)、同步字段(Sync field)及识别码字段(Protected Identifier field)构成。响应部分，是由数据字段(Data field:Data1,Data2,...,DataN)与检验和字段(Checksum field)构成。断开字段(Break field)，是定义信息帧的开始的字段。同步字段(Sync field)，是使用于调整从属与主时钟同步的字段。识别码字段(Protected Identifier field)，是提供信息的内容与长度的信息。

根据这种信息帧的构成，主模块与从属模块分别具有ID，如图1（b）所示，主模块以“主ID+要在从属请求的指令”的形式构成主指令(Master Command)发送数据，如图1（c）所示，呼叫相关从属模块的ID，以“相关从属ID+响应数据”的形式构成从属指令(Slave Response)给主模块回信的方式通信。

但是，对主模块进行某种请求的情况需要很长时间。传送8Byte时，大约需要15ms的通信时间。即，在传感器应用等在主指令（a）通信浪费许多通信时间，存在增加整体进度时间的问题。

发明内容

（要解决的技术问题）

从而，本发明的目的是提供车辆用LIN(Local Interconnect Network)通信系统，缩减主指令的通信时间，可以快速接收从从属模块的响应。

本发明的其他目的是，在所述系统提供从属模块的运作方法。

（解决问题的手段）

根据为达成上述目的的本发明的一方面，车辆用LIN通信系统，在车辆内根据LIN通信方式通信，其特征在于，包括主模块与从属模块，所述主模块，为了请求所述从属模块的特定动作，与所述特定动作连接的识别码作为动作请求命令语传送至所述从属模块；所述从属模块，接收所述动作请求命令语，执行连接于所述识别码的所述特定动作。

根据本发明其他一方面，根据车辆内LIN通信方式通信的由主模块与从属模块构成的车辆用LIN通信系统内从属模块的驱动方法，包括：所述主模块将与所述从属模块执行的多个特定动作分别连接的多个识别码赋予所述从属模块的阶段；所述主模块为了请求所述多个特定动作中任意的特定动作，与所述任意特定动作连接的识别码作为动作请求命令语，传送至所述从属模块的阶段；及所述从属模块接收所述动作请求命令语，执行连接于所述识别码的所述任意的特定动作的阶段。

(发明的效果)

根据本发明，在主模块删除在请求从属模块的动作时使用的主指令，代替为赋予与从属模块的多个特定动作连接的多个识别码，与从属模块的多个特定动作连接的多个识别码代替所述主指令的作用。因此，缩减从属模块的动作时间，同时可谋求将其性能提高，由于可在驱动从属模块时不用使用复杂的主指令，因此易于软件开发，且由于删除主指令可以使软件(s/w)及硬件(h/w)模块的数量最小化，使得商品轻量化成为可能。

附图说明

图1是显示在一般LIN通信使用的信息帧构成的图面。

图2是根据本发明的一实施例，显示车辆用LIN通信系统的整体构成的框图。

图3是显示在图2图示的各从属模块的内部构成与传统从属模块的内部构成的框图。

图4是为了说明根据本发明的一实施例的车辆用LIN通信方法的图面。

图5是根据本发明的一实施例，显示LIN通信方法与传统的LIN通信方法的流程图。

具体实施方式