[发明专利]成像系统

权利要求书

1.一种相机阵列，所述相机阵列包括：

多个相机，其中每个相机具有独立的光学器件以及多个光感知元件，并且每个相机配置成独立拍摄景象图像；

其中每个相机的光学器件配置成使得每个相机具有相对于其他相机的视野偏移的视野，这样每个相机的视野相对于其他相机的视野的每个偏移配置成具有景象的偏移唯一子像素的景象视野；

其中所述相机阵列是单片集成模块，所述单片集成模块包括单个半导体基底和光学器件，在所述半导体基底上形成所有传感器元件，所述光学器件具有多个透镜元件，其中每个透镜元件形成所述相机之一的独立的光学器件的一部分；

其中每个所述相机包括多个不同种类滤镜之一；以及

其中具有相同种类滤镜的相机围绕所述相机阵列的几何中心分布。

2.如权利要求1所述的相机阵列，其中包括特定种类滤镜的至少一个相机位于所述相机阵列的每个象限之中。

3.如权利要求2所述的相机阵列，其中包括特定种类滤镜的相机围绕所述相机阵列的几何中心对称分布。

4.如权利要求2所述的相机阵列，其中：

每个相机具有蓝色滤镜、绿色滤镜或红色滤镜；

具有蓝色滤镜的至少一个相机位于所述相机阵列的每个象限中；

具有绿色滤镜的至少一个相机位于所述相机阵列的每个象限中；以及

具有红色滤镜的至少一个相机位于所述相机阵列的每个象限中。

5.如权利要求2所述的相机阵列，其中：

每个相机具有蓝色滤镜、绿色滤镜、红色滤镜或近红外滤镜；

具有蓝色滤镜的至少一个相机位于所述相机阵列的每个象限中；

具有绿色滤镜的至少一个相机位于所述相机阵列的每个象限中；

具有红色滤镜的至少一个相机位于所述相机阵列的每个象限中；以及

具有近红外滤镜的至少一个相机位于所述相机阵列的每个象限中。

6.如权利要求1所述的相机阵列，其中每个相机包括滤镜，所述滤镜选自：一个或多个蓝色滤镜、一个或多个绿色滤镜、一个或多个红色滤镜、一个或多个光谱迁移滤镜、一个或多个近红外滤镜以及一个或多个超光谱滤镜。

7.如权利要求1所述的相机阵列，其中具有不同种类滤镜的相机在具有至少一个差别的运行参数下运行。

8.如权利要求7所述的相机阵列，其中运行参数中的所述至少一个差别包括曝光差别。

9.如权利要求1所述的相机阵列，其中每个相机具有控制电路，所述控制电路配置成使每个相机能独立运行。

10.如权利要求1所述的相机阵列，其中所述相机阵列是至少为4×4的相机阵列。