[发明专利]起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机尤其是塔式旋臂起重机，它具有可绕竖直的回转机构轴线转动的旋臂和在停工状态下允许并减慢旋臂转动的停工制动器。

背景技术

在塔式旋臂起重机以及其它类型的起重机中，旋臂(动臂)绕竖直的回转机构轴线旋转，在这里，为此设置的回转机构可包括例如呈电动机形式的回转驱动装置，其驱动运动通过例如呈行星齿轮箱形式的回转机构变速器被转换为旋臂转动。在所谓的顶部回转式起重机中，旋臂相对于承载旋臂的塔旋转，而在所谓的底部回转式起重机中，整个塔连同安装在其上的旋臂相对于底架或支承基座旋转。

在起重机的运转工作中，旋转由相应的回转驱动装置的控制装置来控制，在这里，为了制动和也为了在特定转动位置可旋转地固定，设有回转机构制动器。为了安全起见，通常可如此构成这样的回转机构制动器，其例如通过相应的弹簧机构被偏置到其制动操作位置并且可被伺服致动器脱开以容许可以旋转。

但在停工状态或者说停转状态下，在起重机被关停时却期望起重机能旋转，以便在风中能调准至对当前风向有利的旋转位置。因为例如塔式旋臂起重机通常因其吊重而对于抵抗在旋臂平面内的摇摆运动比对于抵抗沿垂直经过旋臂的旋臂平面的横向的摇摆运动要稳定许多，故起重机应在强风中如此调整取向，即，风自后方吹来且旋臂尽量平行于风向地随风调整取向，否则起重机将面临倾覆的危险或者不得不被另外加载。为了允许这样的风中自动取向调整，工作制动器或回转机构制动器配属有随风解除装置，随风解除装置在起重机停工时将常被偏置于其制动位置的制动器脱解开。可利用手动操作的操纵杆来调节至回转机构制动器的收工位置，但或许也可通过机动的脱开驱动装置来调节，其可在起重机关停前将制动致动器移入锁定的非制动位置。例如文献EP1422188B1示出了这样的用于塔式旋臂起重机的回转机构制动器的随风解除装置。

然而，在不利的风力条件下，由于自身旋转，起重机在停工状态下的可自由转动性可能导致起重机失稳。例如当起重机在两栋建筑物之间并且只有旋臂或只有平衡臂遇风时，总是只有旋臂或平衡臂在一侧被风吹拂，结果，可能使起重机旋转得越来越快，这是因为起重机在旋臂已转动脱离风时或者在平衡臂陷于风中之前不是静止不动的。由此一来，旋臂和平衡臂会交替陷于风中，从而这种周期性受风的促动可能导致起重机自动旋转，这可以使起重机转动太快而发生倾覆。

为避免这种不期望的自动旋转，已经提议容许回转机构在停工状态下不是完全不制动地转动，而是给回转机构配设了附加制动器，附加制动器允许起重机在风中转动，但轻微制动该起重机，以减轻上述的自动旋转问题。例如已考虑到在回转机构输出端设置轻型停工制动器，其对起重机的转动施以比由承受风力而产生的扭矩小的有限制动力矩，结果，起重机还是能在风中调整取向，但只能以很低的转速转动。

但这种附加制动器就制动力矩而言很难被设计成同等适用于各种不同的风力条件和各种不同的起重机位置。例如过高的制动力矩在还是和风情况下可能导致起重机无法适度调整取向，而在高风速的很不利的风力条件下，同样的制动力矩不能充分抑制所述自动旋转。而且在具有俯仰摆动旋臂的塔式旋臂起重机中，起重机关停时所处的俯仰姿态也会对所需要的制动力矩产生影响。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种上述类型的改进的起重机，其避免现有技术的不足并有利地加以改进。特别是对于在起重机关停时变化的不利的风力条件和各种起重机形态，应可靠抑制危及起重机稳定性的自动旋转，但同时容许起重机随风自由调整取向。

根据本发明，上述目的通过根据权利要求1的起重机来实现。本发明的优选实施方式是从属权利要求的主题。

因此提出，如此构造该停工制动器，制动力矩匹配于需求和变化的停工状态。如果出现起重机旋转恐怕激发危险的自动旋转的情况，则施加较高的制动力矩。而如果起重机不能充分或仅缓慢调整到优选的随风位置，则制动力矩被断开或仅施加很小的制动力矩。根据本发明，停工制动器以与转速相关地工作的方式如此构成，即，在较高的起重机转速时所施加的制动力矩大于在较低的起重机转速时所施加的制动力矩。若起重机在风中根本无法旋转或起重机随风调整取向太慢，则完全不制动或很弱地进行制动，而若起重机旋转过快或开始旋转过快，则进行强烈制动。由此一来，一方面，起重机能总是旋转到顺风有利的取向，另一方面，又抑制激发的自动旋转。