[发明专利]一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于：该系统包括：

车载移动终端，包括北斗/GPS双模卫星定位模块、车辆行驶状态信息采集模块、音视频监控模块和无线通信模块，用于支持多种无线通信模式，可根据系统需要，支持在不同的通信模式间切换，其中，所述北斗/GPS双模卫星定位模块用于实时检测车辆当前的位置、行车速度、加速度的状态信息；所述车辆行驶状态信息采集模块用于采集车辆模拟量信号以及开关量信号的信息；所述音视频监控模块用于采集安装于驾驶舱内和驾驶舱外的音视频采集传感器所获得的信息；所述无线通信模块用于将采集到的所有信息发送至营运车辆远程监控服务中心，并接受监控服务中心下发的控制命令；

驾驶辅助功能单元，利用北斗/GPS双模卫星定位模块获得的定位信息，可以根据系统需要，支持在不同的定位模式间切换，实时获得车辆位置和运动轨迹；

营运车辆远程监控服务中心，用于支持多终端连接，支持数据的显示、接收来自车载移动终端的无线通信模块发送来的车辆行驶状态信息和音视频信息并进行实时监控。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于：所述驾驶辅助功能单元，采用加速度传感器模块以获得车辆纵向以及横向加速度信息，结合车辆行驶速度的信息推测车辆行驶状态，对于产生的急加速、急减速以及横向加速度过大的情况作出判断，发出车辆碰撞报警提醒、车辆侧翻报警提醒的信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于：所述驾驶辅助功能单元，采用制动、油门及方向盘信号采集传感器，可获得驾驶员的驾驶操作信号，判断驾驶员异常驾车行为，向驾驶员发送异常驾驶报警提醒。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于：所述车载移动终端的控制模块还可以接受来自监控服务中心的提醒信息，并进行语音提示。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于：所述当车辆行驶在信号良好区域时，可采用3G通信模式，满足实时的音视频传输带宽要求，当后台监控服务中心发出下行命令或者车载驾驶辅助系统发出报警提示信号时，车载移动终端将车内外的音视频信息发送回监控服务中心。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于：所述当车辆行驶区域3G信号覆盖不佳，可采用GPRS模式，向监控服务中心发送基本的车辆行驶信息，包括车辆位置、车速、基本开关量的信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于：所述当车辆行驶区域不支持无线网络分组数据传输时，可采用短消息模式向监控服务中心发送基本的车辆行驶信息，也可采用北斗卫星通信方式。

8.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于：所述营运车辆远程监控服务中心可以根据行车位置预测车辆运行轨迹、分析和评价单次驾驶任务的完成情况和每个驾驶员的驾驶行为习惯信息、分析车队整体运行状态、油耗估算、运输效率以及运输线路规划和车辆调度信息。