[发明专利]一种伺服电机控制方法有效
| 申请号： | 201310439659.2 | 申请日： | 2013-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN103488189B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 赵瑞杰;田素立;王艳领;邢珊珊;代兴华;朱洪浩;李军克;才鸿飞;葛林耀;张坤 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;许继电气股份有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国网新源张家口风光储示范电站有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H02P6/16 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人： | 胡泳棋 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服电机控制方法，其特征在于，步骤如下：
1）伺服驱动器接收上位运动控制器的转速命令；
2）判断转速命令是否为零；
3）若转速命令不为零，则采用转速控制模式；若转速命令为零，则采用位置控制模式，所述位置控制模式为：选定接收转速命令时的电机位置为参考量，电机实时位置为反馈量，输出量为转速环的实际转速命令。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制方法，其特征在于，所述电机位置为电机角位置。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制方法，其特征在于，在判断转速命令是否为零时，同时判断实际转速是否小于设定值V，仅当转速命令为零且实际转速小于设定值V时，采用位置控制模式。
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