[发明专利]新型自动分拣系统有效
申请号: | 201310440420.7 | 申请日: | 2013-09-24 |
公开(公告)号: | CN103521461A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 吕永桂;孙腾龙;陈强强;吴伦凯;胡彦超 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 自动 分拣 系统 | ||
技术领域
本发明属于自动分拣系统制造业中的机械传动设备领域,具体涉及一种新型一体化自动分拣输送系统。
背景技术
自动分拣系统目前在国外大型物流业、服装厂等涉及物品分装的行业得到广泛应用。目前国内现状是,在物品分装过程中,绝大部分企业仍然采用人工分拣,以快递公司为例,通常在每个中转站都会配备数十名分拣员,把包裹进行集中分拣,由于工作强度比较大,人工的投放分拣易出现暴力分拣现象,随着劳动力价格不断上涨,招工难越发普遍,快递业急需寻找针对快递包裹分拣的自动化解决方案。但目前国内的自动分拣系统的专利较少,且现存的分拣系统的机械输送部分多为皮带机输送,如中国专利201220239893.1公布了一种中心带式输送结构,无法实现自动翻转,造成分拣系统需要占用大量的场地空间,一次性投资巨大,导致多数企业难以承担。
发明内容
本发明针对现有技术不足,提供了一种基于物联网系统采用RFID技术可实现自动识别、自动完成翻转、显示即时工况等功能的新型高效分拣系统。
本发明解决技术问题所采取的技术方案是:
本发明包括动力装置、输送分类装置和自动控制装置。
所述的动力装置包括驱动电机、主动轮和从动轮,驱动电机和主动轮之间通过V型带传动,主动轮通过钢丝缆绳带动从动轮转动。
所述的输送分类装置包括环形机械结构支架和多个输送单元,动力装置设置在环形机械结构支架内侧,多个输送单元均匀固定在钢丝缆绳上,延环形机械结构支架运动。
每个输送单元包括载物台、载物台连接架、索绳器总成、支撑回位弹簧、侧边滑槽和底部滑槽;载物台通过载物台底部轴承支座镶嵌轴承与载物台连接架相连,实现载物台绕载物台连接架的轴翻转;同时载物台的一侧与支撑回位弹簧上端固连,支撑回位弹簧下端与侧边万向轮固连,侧边万向轮嵌入在侧边滑槽中。
所述的索绳器总成由两个绳索支撑杆、两个钢丝绳卡头、两个锁绳器橡胶垫片以及两个底部万向轮并列相距一定距离排在一起组成,绳索支撑杆上端与载物台连接架的下端通过螺钉联接,绳索支撑杆下端分别与底部万向轮通过螺纹连接。钢丝绳卡头和橡胶垫片将钢丝绳索紧固在绳索支撑杆上,索绳器总成下端的底部万向轮嵌在底部滑槽中。
所述的侧边滑槽和底部滑槽均装在环形机械结构支架上,与环形机械结构支架走向一致;在环形机械结构支架的两侧设有多个工位,每个工位上对应设置有RFID射频识别单元、滑坡和集物箱,经RFID射频识别单元识别的货物滑入滑坡从而进入集物箱。
所述的货物附带有RFID芯片,放置在载物台,在载物台靠近支撑回位弹簧的一侧下方设有喷气嘴,借助电磁控制阀用高压气流经喷气嘴喷出使载物台向滑坡一侧翻转。
所述的自动控制装置包括设置在环形机械结构正前方的总控制台、LED工况显示屏和警报器,以实时控制和显示各工位上的工况和信息。
本发明的有益效果:
1.可高效自动分拣物品;
2.可自动向两侧翻转,减少系统占地面积;
3.缆车式输送系统设计运行成本低;
4.系统结构简洁,易于空间布局。
附图说明
图1是本发明的总体结构图;
图2是本发明的输送分类装置结构图;
图3是本发明的支撑回位弹簧装配示意图;
图4是本发明的索绳器总成结构示意图;
图5是本发明的自动控制装置示意图;
图6是本发明的动力装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合图来进一步说明:
如图1所示,本发明包括一套动力装置,一套输送分类装置和一套自动控制系统。动力装置的主驱动轮9放置在环形机械结构支架1内侧,动力通过钢丝缆绳5沿着环形机械结构支架1传递。
自动控制系统由固定在环形机械结构1正前方的总控制台6与LED工况显示屏7、警报器8等组成,以实时控制和显示各工位上的工况和信息。
如图2和图3所示,输送分类装置是由若干个小输送单元4组成,同时也兼有分类功能,每个输送单元4完全一致,均匀有序的布置在环形机械结构支架1上,同时在各工位的分拣位置配备相应滑坡3和集物箱2。整个环形机械结构支架由支腿18支承。
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