[发明专利]一种实现自适应环绕声的方法和系统

权利要求书

1.一种实现自适应环绕声的方法，其特征在于，该方法包括：

利用目标识别技术对房间指定位置和房间内的用户进行识别，利用对焦控制技术控制摄像头采集所识别目标的对焦图像，并记录相应对焦参数；所述房间指定位置包括左墙角、右墙角、左墙边线中点和右墙边线中点，其中墙边线中点是指该墙边线在对焦图像中出现的那部分的中点；

根据所采集的对焦图像以及所记录的相应对焦参数，计算出房间相对于摄像头的位置信息以及计算出用户相对于摄像头的位置信息；

根据计算出的房间相对于摄像头的位置信息、用户相对于摄像头的位置信息以及摄像头与扬声器阵列之间的相对位置关系，计算能够在所述房间内的用户的位置处实现环绕声的声束的路径；

根据计算出的声束的路径，确定扬声器阵列的滤波器组的参数，并用该参数调整扬声器阵列的滤波器组；

音频信号经过所述调整参数后的滤波器组滤波后，由扬声器阵列播放，在所述房间内的用户的位置处形成环绕声；

所述计算出房间相对于摄像头的位置信息包括：计算出左墙角、右墙角、左墙边线中点和右墙边线中点距离摄像头的物距以及相对于摄像头镜头中轴线的角度，以及计算出左墙边线的方程、右墙边线的方程和对墙边线的方程。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用目标识别技术对房间指定位置和房间内的用户进行识别，利用对焦控制技术控制摄像头采集所识别目标的对焦图像包括：

利用墙边线识别技术识别出房间指定位置；利用人脸识别技术识别出房间内的用户面部；目标识别出后，对目标所在区域进行计算，并依据计算结果驱动对焦马达使摄像头对所识别目标进行精确对焦和清晰成像；

所述计算出用户相对于摄像头的位置信息包括：计算出用户距离摄像头的物距和用户相对于摄像头镜头中轴线的角度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述能够在所述房间内的用户的位置处实现环绕声的声束是指在墙面经过一次反射或二次反射后到达所述用户的位置的声束，包括：

左声束1：打向左侧墙，在左侧墙做一次反射后到达用户所在位置的声束；

左声束2：打向左侧墙，在左侧墙做一次反射，又在对面墙做一次反射后到达用户所在位置的声束；

右声束1：打向右侧墙，在右侧墙做一次反射后到达用户所在位置的声束；

右声束2：打向右侧墙，在右侧墙做一次反射，又在对面墙做一次反射后到达用户所在位置的声束。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据计算出的房间相对于摄像头的位置信息、用户相对于摄像头的位置信息以及摄像头与扬声器阵列之间的相对位置关系，计算能够在所述房间内的用户的位置处实现环绕声的声束的路径包括：

根据摄像头与扬声器阵列之间的相对位置关系，将房间相对于摄像头的位置信息以及用户相对于摄像头的位置信息，转换为房间相对于扬声器阵列的位置信息以及用户相对于扬声器阵列的位置信息；

以扬声器阵列所在的位置为零点，首先得到用户相对于左墙边线的镜像点，然后根据零点和该镜像点的坐标依据两点确定一条直线的原理得到左声束1的方程；

以扬声器阵列所在的位置为零点，首先得到用户相对于对墙边线的镜像点1，接着根据镜像点1得到该镜像点1相对于左墙边线的镜像点2，然后根据零点和镜像点2的坐标依据两点确定一条直线的原理，得到左声束2的方程；

同理，得到右声束1和右声束2的方程。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：

当无法采集到左墙角和/或右墙角的图像时，令对应侧的两个声束的方向与用户错开一定角度；

或者，

当所述左声束1、左声束2、右声束1和右声束2中的任一个被用户遮挡时，取消该声束。