[发明专利]控制局域网络总线控制单元的测试方法、测控装置及系统

权利要求书

1.一种控制局域网络CANopen总线控制单元的测试方法，其特征在于，包括：接收测试所述CANopen总线控制单元的控制指令，并发送所述控制指令对应的测试信号至所述CANopen总线控制单元；

获取所述CANopen总线控制单元的测试结果；

判断所述测试结果与预设结果是否一致，并输出判断结果。

2.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试信号包括：向所述CANopen总线控制单元写入服务数据对象SDO数据的信号；

所述获取所述CANopen总线控制单元的测试结果，包括：获取所述CANopen总线控制单元输出的与所述SDO数据的信号对应的数字电平。

3.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在判断所述测试结果与预设结果是否一致之前，还包括：解析所述测试结果。

4.如权利要求3所述的测试方法，其特征在于，所述测试信号还包括：状态监控触发信号；

所述获取所述CANopen总线控制单元的测试结果，包括：获取所述CANopen总线控制单元输出的与所述状态监控触发信号对应的过程数据对象PDO数据。

5.如权利要求3所述的测试方法，其特征在于，所述测试信号还包括：模拟电压信号；

所述获取所述CANopen总线控制单元的测试结果，包括：获取所述CANopen总线控制单元输出与所述模拟电压信号对应的SDO数据。

6.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，还包括：存储所述测试结果。

7.一种CANopen总线控制单元的测控装置，其特征在于，包括：接收单元、发送单元、获取单元和判断单元，其中，

所述接收单元用于接收测试所述CANopen总线控制单元的控制指令；

所述发送单元用于在所述接收单元接收到测试所述CANopen总线控制单元的控制指令后，发送对应的测试信号至所述CANopen总线控制单元；

所述获取单元用于获取所述CANopen总线控制单元的测试结果；

所述判断单元用于判断所述测试结果与预设的结果是否一致，并输出判断结果。

8.如权利要求7所述的测控装置，其特征在于，所述发送单元包括：第一发送子单元，用于发送向所述CANopen总线控制单元写入SDO数据的测试信号；

所述获取单元包括：第一获取子单元，用于获取所述CANopen总线控制单元在接收到所述第一发送子单元发送的测试信号后所输出的数字电平。

9.如权利要求7所述的测控装置，其特征在于，还包括：解析单元，所述解析单元与所述获取单元和所述判断单元连接，用于解析所述获取单元获取的所述测试结果，并将解析后的测试结果输出给所述判断单元。

10.如权利要求9所述的测控装置，其特征在于，所述发送单元还包括：第二发送子单元，用于向所述CANopen总线控制单元发送状态监控触发信号；所述获取单元还包括：第二获取子单元，用于获取所述CANopen总线控制单元在接收到所述第二发送子单元发送的测试信号后所输出的PDO数据。

11.如权利要求9所述的测控装置，其特征在于，所述发送单元还包括：第三发送子单元，用于向所述CANopen总线控制单元发送模拟电压信号；

所述获取单元还包括：第三获取子单元，用于获取所述CANopen总线控制单元在接收到所述第三发送子单元发送的测试信号后所输出的SDO数据。

12.如权利要求7所述的测控装置，其特征在于，还包括：存储单元，所述存储单元用于存储所述测试结果。

13.一种CANopen总线控制单元的测控系统，其特征在于，包括：如权利要求7至12任一项所述的CANopen总线控制单元的测控装置，以及与所述测控装置连接的CANopen总线控制单元。

14.如权利要求13所述的测控系统，其特征在于，还包括：测试板，所述CANopen总线控制单元通过所述测试板与所述测控装置连接。