[发明专利]透镜X、Y、θZ三自由度微动调整装置

权利要求书

1.透镜X、Y、θ_Z三自由度微动调整装置，包括透镜（1）、镜框（2）和三个驱动器（3），所述镜片（1）与镜框（2）之间通过胶粘的方式连接，所述三个驱动器（3）固定在镜框（2）上，其特征在于，所述镜框（2）为镜框内环（2-1）、镜框外环（2-2）和三处周向均布的折叠铰链（2-3）组成的一体化结构，所述镜框内环（2-1）上周向均布有三处驱动器施力块（2-1-1），所述透镜（1）与镜框内环（2-1）之间通过胶粘的方式连接；所述三个驱动器（3）固定在镜框外环（2-2）上，驱动器（3）的输入位移作用在对应的驱动器施力块（2-1-1）上；所述折叠铰链（2-3）由切向弹片（2-3-1）和径向弹片（2-3-2）组成，所述切向弹片（2-3-1）与镜框内环（2-1）相连，所述径向弹片（2-3-2）与镜框外环（2-2）相连。