[发明专利]料框自动移动装置

说明书

所属技术领域本发明属于一种汽车白车身制造的设备、工具。

背景技术韦氏-厢式车尾门自动装框系统是一个具有高度自动化程度的自动化设备，在设计韦氏-厢式车尾门自动装框系统过程中发现人工移动料框方式很难确保每次移动料框，其位移的距离正好是一个物料放置位格的距离；这样韦氏-厢式车尾门自动装框系统在移入尾门到料框内时，就可能无法正常动作。发明内容为了克服人工移动料框方式很难确保每次移动料框，其位移的距离正好是一个物料放置位格的距离的不足。本发明提供一种料框自动移动装置，其采用先进的PLC现代编程程序以控制料框自动移动装置的动作、行程，采用蜗杆、绞索或齿条等机械传动方式进行料框自动移动装置的行程、动作传动，其工作过程实现了完全的自动化，对料框的移位动作精要准确，克服人工移动料框方式移动料框存在的移位不准确和人机工程伤害、浪费时间等的不足。技术方案本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：料框自动移动装置作为韦氏-厢式车尾门自动装框系统的组成部分之一，采用先进的PLC现代编程程序控制方式以控制装置的动作、行程(包括行程方式、行程距离等)，采用蜗杆、绞索或齿条、绞链等机械传动方式进行系统的行程、动作传动。在工作时，料框自动移动装置的工作动作时间、节拍、移动料框的距离、方式等数据要素完全来自PLC控制中心的指令，动作精要准确，完全克服了人工移动料框方式移动料框存在的移位不准确和人机工程伤害、浪费时间等的不足。

有益效果本发明的有益效果是，韦氏-厢式车尾门自动装框系统配以使用料框自动移动装置进行厢式车尾门自动装框，其工作过程实现了完全的自动化，工作效率更为提高。本发明采用先进的PLC现代编程程序控制方式以控制其全程动作、行程，采用蜗杆、绞索或齿条、绞链等机械传动方式进行系统的行程、动作传动，除了可以配备韦氏-厢式车尾门自动装框系统之外，并可以普遍适用于任意汽车制造企业等企业的料框移动作业，特别是更适用于配备要求料框位移距离准确的其他自动化装框系统。料框自动移动装置技术先进，工作性能稳定、优越，操作简便，动作精要准确，实用安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的左视图。

图4是本发明的PLC自动控制电路图。

图5是本发明的人工控制电路图。

图6是料框自动移动装置实施例的视图。

图中1.蜗杆，2.主体箱，3.电机，4.电机固定座，5.定位滑块滑杆支架，6.固定座，7.主动滑块，8.定位滑块,9.定位滑块滑杆，10.固定座，11.定位滑块滑杆支架，12.主动滑块铰链，13.料框锁紧螺栓，14.电源，15.电路总开关，16.可编程控制器(PLC)，17.前限位，18.后限位，19.复位开关，20.人工控制手柄，21.料框立柱，22.料框横杆，23.料框，24.物料,25.零件格位。

具体实施方式

在图1中，主体箱(2)与固定座(6)、固定座(10)坚固连接，蜗杆(1)与主体箱(2)轴承连接，电机(3)蜗杆(1)传动连接，电机固定座(4)与电机(3)坚固连接，定位滑块滑杆支架(5)与固定座(6)坚固连接，主动滑块(7)与蜗杆(1)蜗杆传动连接，主动滑块(7)与主体箱(2)滑动间隙连接，定位滑块(8)与定位滑块滑杆(9)滑动间隙连接，固定座(10)与定位滑块滑杆支架(11)坚固连接，定位滑块滑杆支架(5)、定位滑块滑杆支架(11)与定位滑块滑杆(9)坚固连接。

在图2中，主动滑块铰链(12)与主动滑块(7)固定铰链连接，料框锁紧螺栓(13)与主动滑块(7)螺栓拧紧连接。

在图3中，定位滑块(28)是一个卡扣结构装置。

在图4中，可编程控制器PLC(16)电路总开关(15)电源(14)串联，前限位(17)电机(3)与后限位(18)电机(3)复位开关(19)并联，后限位(18)与复位开关(19)串联，可编程控制器PLC(16)与前限位(17)电机(3)和后限位(18)电机(3)复位开关(19)串联。

在图5中，人工控制手柄(20)电路总开关(15)电源(14)串联，前限位(17)电机(3)与后限位(18)电机(3)复位开关(19)并联，后限位(18)与复位开关(19)串联，人工控制手柄(20)与前限位(17)电机(3)和后限位(18)电机(3)复位开关(19)串联。

在图6所示实施例中，主动滑块(7)与料框立柱(21)锁紧接触连接，定位滑块(8)与料框横杆(22)卡扣接触连接，物料(24)在零件格位(25)存放安稳后，电机(3)蜗杆(1)驱动主动滑块(7)带动料框(23)前行一个零件格位，料框(23)零件格位(25)装满并把料框(23)移出工作位置后，按下图(4)图(5)中的复位开关(19)，电机(3)蜗杆(1)即驱动料框主动滑块(7)回复到初始装框位置，等待放入新的空料框开始又一一轮装框工作。