[发明专利]带有管口的袋的制造方法及装置

权利要求书

1.一种带有管口的袋的制造方法，由以下工序构成：袋取出工序，将在空袋储存装置内以大致水平姿势定位的空的袋吸附并向上方取出；袋供给工序，将取出到上方的袋变换为大致垂直姿势并向左右一对的夹持器供给；袋移送工序，用上述左右一对的夹持器夹持袋口的两侧的规定部位并将袋沿着规定的移送路径移送；袋口开口工序，将袋口开口；以及管口安装工序，使管口大致竖直地下降而将管口插入开口的袋口，接着将管口密封在袋口上；在进行上述袋移送工序的期间，相对于上述移送路径上的袋进行上述袋口开口工序及管口安装工序，其特征在于，

在上述袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口；

在上述袋供给工序中，使袋沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等。

2.一种带有管口的袋的制造方法，由以下工序构成：袋取出工序，将在空袋储存装置内以大致水平姿势定位的空的袋吸附并向上方取出；袋供给工序，将取出到上方的袋变换为大致垂直姿势并向左右一对的夹持器供给；袋移送工序，用上述左右一对的夹持器夹持袋口的两侧的规定部位并将袋沿着规定的移送路径移送；袋口开口工序，将袋口开口；以及管口安装工序，使管口大致竖直地下降而将管口插入开口的袋口，接着将管口密封在袋口上；在进行上述袋移送工序的期间，相对于上述移送路径上的袋进行上述袋口开口工序及管口安装工序，其特征在于，

能够通过开关操作进行在袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口、将管口向上述倾斜的袋口安装的情况，和在袋的上缘上形成有平行于袋宽度方向的袋口、将管口向上述平行的袋口安装的情况的切换；

在向上述倾斜的袋口安装管口的情况下，在上述袋供给工序中，使袋沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等；

在向上述平行的袋口安装管口的情况下，不进行上述旋转及移动。

3.如权利要求1或2所述的带有管口的袋的制造方法，其特征在于，

在上述袋口开口工序与管口安装工序之间，相对于上述移送路径上的袋进行将喷嘴插入开口的袋口而向袋内填充液状物的填充工序。

4.如权利要求1～3中任一项所述的带有管口的袋的制造方法，其特征在于，

上述袋供给工序由以下工序构成：

第1供给工序，将在上述袋取出工序中取出到上述空袋储存装置的上方的袋变换为大致垂直姿势，并使其沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平；

第2供给工序，将袋朝向上述夹持器移送，并使其沿着袋面水平地移动规定距离。

5.如权利要求1～4中任一项所述的带有管口的袋的制造方法，其特征在于，

上述管口安装工序由以下工序构成：

管口插入、临时密封工序，将管口插入开口的袋口，接着将上述管口临时密封在袋口上；

正式密封工序，将临时密封后的管口正式密封在袋口上。