[发明专利]一种电视信号线母接头自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电视信号线母接头自动装配机。 

背景技术

电视信号线母接头主要包括外壳、设于外壳底部上的绝缘座、设于外壳中部上的插座弹片、以及设于该外壳顶部上的绝缘套，插座弹片的下端插装在绝缘座上，绝缘套置于插座弹片的上方，外壳的上端开口进行铆压从而将绝缘座、插座弹片和绝缘套固定在外壳内。在现有技术中，电视信号线母接头在进行安装时，先人工将插座弹片插装在绝缘座上从而形成半成品，然后人工先将半成品放入外壳内，再将绝缘套放入外壳内，最后通过铆压机将外壳的上端开口进行铆压。由于电视信号线母接头采用人工装配，不仅生产率低，劳动强度高，而且合格率差。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单、生产效率高、合格率高、劳动强度低、且能实现自动化装配的电视信号线母接头自动装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种电视信号线母接头自动装配机，包括机架，该机架上设有工作台，该工作台上设有多工位转盘，该多工位转盘由分度驱动机构驱动从而转动，该多工位转盘上均布有多个定位模，该定位模上凹设有与外壳相匹配的定位槽；

所述多工位转盘的上方依次均布有上外壳工位、上半成品工位、上绝缘套工位、铆接工位和下料工位，所述多工位转盘的分度位置分别与所述上外壳工位、上半成品工位、上绝缘套工位、铆接工位和下料工位相对应，且每一个所述分度位置对应一个所述定位模；

所述上外壳工位的外侧设有用于对外壳进行排列并向前输送的外壳上料振动盘，该外壳上料振动盘的出口处设有外壳出料通道，该外壳出料通道的末端上设有将该外壳出料通道上的外壳插装到与所述上外壳工位相对的定位模上的外壳上料机构；

所述上半成品工位的外侧设有对插座弹片进行排列并向前输送的插座弹片上料振动盘、以及对绝缘座进行排列并向前输送的绝缘座上料振动盘，所述绝缘座上料振动盘的出口处设有绝缘座出料通道，所述插座弹片上料振动盘的出口处设有插座弹片出料通道，所述绝缘座出料通道的末端上设有将所述插座弹片出料通道的末端上的插座弹片插装到绝缘座出料通道的末端上的绝缘座内从而形成半成品的半成品组装机构、以及将半成品插装到与所述上半成品工位相对的定位模上的半成品上料机构；

所述上绝缘套工位的外侧设有用于对绝缘套进行排列并向前输送的绝缘套上料振动盘，该绝缘套上料振动盘的出口处设有绝缘套出料通道，该绝缘套出料通道的末端上设有将该绝缘套出料通道上的绝缘套插装到与所述上绝缘套工位相对的定位模上的绝缘套上料机构；

所述铆接工位的上方设有将位于所述定位模上的外壳的上端进行冲压从而将绝缘套、绝缘座和插座弹片固定在外壳内从而形成成品的铆压机构；

所述下料工位的外侧设有下料通道，该下料通道的上方设有将与下料工位相对的定位模上的成品抓移至所述下料通道上的下料机构。

进一步，所述分度驱动机构包括凸轮分割器、以及驱动该凸轮分割器的伺服马达，所述凸轮分割器的输出端与所述多工位转盘相连，凸轮分割器动作一次，多工位转盘转动一定的角度，转动的角度与装配工位相匹配。

进一步，所述外壳上料机构包括设于所述外壳出料通道的末端上的外壳接料座，该外壳接料座上开设有与所述外壳出料通道的轴线相垂直的外壳滑槽，该外壳滑槽上滑设有由外壳接料气缸驱动从而在该外壳滑槽内滑动的外壳接料板，该外壳接料板上设有朝向所述外壳出料通道开口的外壳接料槽；

所述外壳出料通道的外侧设有外壳上料支座，该外壳上料支座的上端设有与所述外壳出料通道的轴线相平行的外壳导柱，该外壳导柱上滑设有由外壳横向气缸驱动并沿该外壳导柱滑移的外壳横向滑板，该外壳横向滑板上竖向设有外壳竖向气缸，该外壳竖向气缸的输出端上安装有可上、下移动的外壳竖向滑板，该外壳竖向滑板上安装有外壳夹紧气缸，该外壳夹紧气缸的输出端上安装有可伸入外壳内并可张开或者收拢从而抓取或者松开外壳的外壳卡爪，通过外壳卡爪的移动实现外壳的上料动作即将外壳插装到定位模上的定位槽内。

进一步，所述半成品组装机构包括设于所述插座弹片出料通道的末端上的插座弹片接料座，该插座弹片接料座上开设有与所述插座弹片出料通道的轴线相垂直的插座弹片滑槽，该插座弹片滑槽上滑设有由插座弹片接料气缸驱动从而在该插座弹片滑槽内滑动的插座弹片接料板，该插座弹片接料板上设有朝向所述插座弹片出料通道开口的插座弹片接料槽；